汽油机和柴油机的区别有：燃油的引燃方式不同、燃烧方式不同、动力控制方式不同。
1、燃油的引燃方式不同
汽油机是靠火花塞把进入气缸的油点燃的，而柴油机则是靠活塞压缩空气产生的高温使柴油自行燃烧的。
因为汽油的自燃温度更高，所以想让汽油实现压燃并不现实，只能借助火花塞产生的高温强制把汽油点燃。而柴油自燃温度相对低一些，只要压缩比足够大，活塞压缩空气产生的温度就足够让柴油自己着火燃烧了。
因此柴油机压缩比普遍更大，这样在压缩冲程末端才能产生足够高的温度。由于压缩比越高热效率就越高，所以柴油机的热效率普遍比汽油机更高。
2、燃烧方式不同
由于汽油蒸发性很强，所以汽油机都是在火花塞点火之前就把汽油与空气充分混合好了，比如常见的汽油机都是在进气冲程喷油，这样汽油在进气冲程、压缩冲程有足够的时间去蒸发、混合，形成均匀的可燃混合气。
等到压缩冲程接近结束时火花塞产生电弧，将混合气引燃，发动机就可以对外做功了。由于汽油蒸发性很强，而且汽油进入气缸后有充分的时间与空气混合，所以汽油机的喷油压力不需要太高。
而柴油机在进气冲程、压缩冲程是不喷油的，只有在压缩冲程末端，气缸内温度剧烈上升的时候喷油嘴才开始喷油。
由于柴油粘度高，所以喷油压力非常大，柴油被喷成非常小的雾状液滴，这些液滴遇到气缸里的高温后快速蒸发并且与空气混合，然后自行燃烧。所以柴油机是在压缩冲程末端开始喷油，一边喷一边燃烧。
3、动力控制方式不同
汽油机是通过控制进气量间接控制喷油量的，在进气管路上有一个叫做节气门的零件，它由油门踏板控制，节气门就像一个阀门，控制着进入气缸空气的多少。
油门踏板踩得越深节气门开度就越大，进入发动机的空气就越多。然后发动机控制电脑再根据气缸进气量计算喷油量，以此控制发动机动力输出的大小。
而柴油机就简单多了，直接靠喷油量来控制动力大小。柴油机没有节气门，气缸里永远可以获得最大进气量，然后通过控制喷油量调节动力大小。油门踩轻了喷油量少，动力就小。油门踩重了喷油量就提升，动力就更强。
注意事项：
柴油机更有劲，是指柴油发动机的扭矩更大。如果对比同排量的汽油机和柴油机，会发现汽油机的功率大，但是柴油机的扭矩大。这主要是因为柴油机的压缩比大，活塞行程大，可以发出较大的扭矩。但是由于转速低，所以功率并不大。
柴油发动机的压缩比是高于汽油车发动机的，其燃油转化率也是远远高于汽油机的，能获得更高的燃烧效率，所以柴油机的热效率一般高于汽油机。在现阶段，汽油机的热效率普遍在百分之三十到百分之四十之间，而柴油机可以达到百分之三十五到百分之四十五之间。
柴油发动机的排放问题也是家用车少使用柴油发动机的原因之一。相比汽油发动机，柴油发动机的氮氧化物（NOx）和颗粒物排放较高，对环境污染较大。随着环保意识的提高和排放标准的严格要求，柴油发动机在家用车市场上的份额逐渐减少。