51单片机控制舵机，舵机不转
分两种情况：
1、独立接5V电源与GND，信号线接IO口，会一直转，直至卡死。
2、独立接5V电源，GND用开发板的，不动。
哪位大神能跟我说一下应该如何接线才是正确的（包括按键），最好留个QQ
下面是程序：
#include <reg52.h>
unsigned char count;
sbit pwm =P0^1 ;
sbit jia =P3^2;
sbit jan =P3^3;
unsigned char jd;
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1
IE = 0x82;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
TR0=1; //定时器开始
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
if(count< jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平
else
pwm=0; //大于则输出低电平
count=(count+1); //0.5ms次数加1
count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}
void keyscan() //按键扫描
{
if(jia==0) //角度增加按键是否按下
{
delay(10); //按下延时，消抖
if(jia==0) //确实按下
{
jd++; //角度标识加1
count=0; //按键按下 则20ms周期从新开始
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，则保持
while(jia==0); //等待按键放开
}
}
if(jan==0) //角度减小按键是否按下
{
delay(10);
if(jan==0)
{
jd--; //角度标识减1
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经是0度，则保持
while(jan==0);
}
}
}
void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan(); //按键扫描
}
}
另外，LZ 说的 分2种情况，那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。独立5V 跟 GND，然后把GND 跟 开发板 连起来。追问
那请问我如何控制以下：按住按键，让电机一直转动，放开按键，电机不动。
还有是否可以通过分割PWM高电平的方法调整电机每次转过的角度，比如我要15度转一次？
①舵机是“摆幅”的，不是一直转动的，若LZ 所说的“一直转动”是指 固定角度，那只要固定输出PWM 信号 即可 实现。通过调整 PWM 的占空比，能 调整 舵机的摆动角度。
②直流电机 跟 步进电机等 按 转速划分的电机，才会有“一直转动”一说，如果LZ 所说的“一直转动”是指这类电机，如直流电机。那通过 高/低电平控制 电机的输出引脚，即可实现“一直转动”。而采用 PWM 输出，可以控制 电机的 转动速度。
③至于按键功能的实现，只期望 LZ 不要再学郭大侠的“while(Key==0)”了。LZ应该通过扫描按键，并记录按键状态。主函数通过查询 按键状态，再对电机进行控制，如发现状态为 按下，就输出；发现按键为 松开，就停止。
④至于 LZ 打的比方“15度转一次”，表示没看明白。难道是想“一次转15°”，“下一次又转15（到30）°”？这功能只有 步进电机能有。但如果是舵机，只能理解为“每次舵机角度增加15°”了，那LZ 可以通过对计算 每15°要增加多少占空比（或要增加多少ms高电平）来实现角度的增加。可是舵机是有角度限制的，总共180°的转动区间（-90°~90°，或0°-180°），LZ 可要想好加到头咋整
那请问我如何控制以下：按住按键，让电机一直转动，放开按键，电机不动。
还有是否可以通过分割PWM高电平的方法调整电机每次转过的角度，比如我要15度转一次？
是的……pwm 理论能这么控制，不过转15度还是有点难度