上饶市走沪昆高速到湖南长沙市，转长张高速到常德市，再转杭瑞高速到吉首市。全程高速共978.6公里，自驾大约需要11小时13分。
驾车路线：全程约956.1公里
起点：上饶市
1.上饶市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶90米，右转
2) 行驶110米，左转
3) 行驶60米，左转进入广平街
4) 沿广平街行驶20米，右转
5) 行驶290米，右转进入上饶大道
6) 沿上饶大道行驶940米，左转进入三清山中大道
7) 沿三清山中大道行驶860米，稍向右转进入三清山西大道
8) 沿三清山西大道行驶2.8公里，左转
9) 行驶380米，直行进入上饶西互通
2.沿上饶西互通行驶710米，直行进入沪昆高速
3.沿沪昆高速行驶218.3公里，直行进入厚田枢纽
4.沿厚田枢纽行驶1.2公里，直行进入南昌绕城高速
5.沿南昌绕城高速行驶10.2公里，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.3公里，直行进入南昌绕城高速
7.沿南昌绕城高速行驶4.5公里，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.8公里，直行进入昌栗高速
9.沿昌栗高速行驶220.3公里，稍向右转上匝道
10.沿匝道行驶570米，直行进入上莲高速
11.沿上莲高速行驶2.7公里，直行进入浏洪高速
12.沿浏洪高速行驶48.3公里，直行进入长浏高速
13.沿长浏高速行驶39.3公里，直行进入长浏高速
14.沿长浏高速行驶80米，直行进入三一大道
15.沿三一大道行驶20.8公里，直行进入长张高速
16.沿长张高速行驶140米，直行进入长张高速
17.沿长张高速行驶20米，直行进入长张高速
18.沿长张高速行驶151.3公里，朝吉首/瑞丽/常德南/机场方向，稍向右转进入常德南枢纽
19.沿常德南枢纽行驶1.6公里，直行进入常吉高速
20.沿常吉高速行驶200米，直行进入杭瑞高速
21.沿杭瑞高速行驶221.3公里，朝吉首/乾州/G209方向，稍向右转进入吉首枢纽
22.沿吉首枢纽行驶1.2公里，直行进入丹桂路
23.湘西土家族苗族自治州内驾车方案
1) 沿丹桂路行驶1.1公里，左转进入人民中路
2) 沿人民中路行驶1.9公里，右转进入溶江路
3) 沿溶江路行驶260米，进入溶江路
4) 沿溶江路行驶260米，在第3个出口，左转进入世纪大道
5) 沿世纪大道行驶720米，右转
6) 行驶60米，右转
7) 行驶40米，左转
8) 行驶280米，到达终点
终点：吉首市
本回答被网友采纳