是的，四子胤禛和十四子胤禵都是孝恭仁皇后生的。
1、四子胤禛
爱新觉罗·胤禛（1678年12月13日—1735年10月8日），即清世宗，清朝第五位皇帝，定都北京后第三位皇帝，蒙古尊称为纳伊拉尔图托布汗。康熙帝第四子，母为孝恭仁皇后，即德妃乌雅氏，生于北京紫禁城永和宫。
2、十四子胤禵
爱新觉罗·胤禵（1688年—1755年），又名允禵，清圣祖康熙帝第十四子，清世宗胤禛同母弟，清高宗乾隆帝皇叔，生母为孝恭仁皇后，于雍正元年（1722年）改名为允禵。
康熙五十七年（1718年）作为西征统帅领兵出征，为保卫西藏和平作出了重要贡献。
胤禵虽为雍正帝的同母弟弟，但其却是以胤禩为首的八爷党重要的一员，所以雍正帝胤禛登基后将胤禵远派守皇陵幽禁，雍正四年（1725年）改为圈禁。直至乾隆帝弘历即位后，允禵才恢复了自由。
扩展资料：
四皇子和十四皇子生母：
孝恭仁皇后（1660年4月28日－1723年6月25日），乌雅氏，康熙帝妃嫔，雍正帝生母，满洲正黄旗人，包衣护军参领、加封一等公威武之女。清代唯一一位乌雅氏皇后（追尊）。
康熙十二年（1673年）入宫，康熙十七年（1678年）生皇四子胤禛。康熙十八年（1679年）晋封为德嫔。康熙十九年（1680年）生皇六子胤祚。
康熙二十年（1681年）晋封为德妃。康熙二十一年（1682年）生皇七女。康熙二十二年（1683年）生皇九女。康熙二十五年（1686年）生皇十二女。
康熙二十七年（1688年）生皇十四子胤禵。康熙六十一年（1722年），雍正帝即位后，尊为皇太后，拟上徽号曰仁寿皇太后。
雍正元年五月二十三日（1723年6月25日）崩逝于永和宫，享年64岁，九月与附葬与景陵。全谥曰：孝恭宣惠温肃定裕慈纯钦穆赞天承圣仁皇后。
参考资料来源：百度百科——爱新觉罗·胤禛
参考资料来源：百度百科——爱新觉罗·胤禵
参考资料来源：百度百科——孝恭仁皇后