三菱系统加工中心G指令M指令一览表 \x0d\x0aG00 快速定位\x0d\x0aG01 直线补间切削\x0d\x0aG02 圆弧补间切削CW（顺时针）\x0d\x0aG03 圆弧补间切削CCW（逆时针）\x0d\x0aG02.3 指数函数补间 正转\x0d\x0aG03.3 指数函数补间 逆转\x0d\x0aG04 暂停 \x0d\x0aG05 高速高精度制御 1\x0d\x0aG05.1 高速高精度制御 2\x0d\x0a\x0d\x0aG06~G08没有 \x0d\x0aG07.1/107 圆筒补间\x0d\x0aG09 正确停止检查\x0d\x0aG10 程式参数输入/补正输入\x0d\x0aG11 程式参数输入取消\x0d\x0aG12 整圆切削CW\x0d\x0aG13 整圆切削CCW\x0d\x0aG12.1/112 极坐标补间 有效\x0d\x0aG13.1/113 极坐标补间 取消\x0d\x0a\x0d\x0aG14没有\x0d\x0aG15 极坐标指令 取消\x0d\x0aG16 极坐标指令 有效\x0d\x0aG17 平面选择 X-Y\x0d\x0aG18 平面选择 Y-Z\x0d\x0aG19 平面选择 X-Z\x0d\x0aG20 英制指令\x0d\x0aG21 公制指令\x0d\x0a\x0d\x0aG22-G26没有\x0d\x0aG27 参考原点检查\x0d\x0aG28 参考原点复归\x0d\x0aG29 开始点复归\x0d\x0aG30 第2~4参考点复归\x0d\x0aG30.1 复归刀具位置1\x0d\x0aG30.2 复归刀具位置2\x0d\x0aG30.3 复归刀具位置3\x0d\x0aG30.4 复归刀具位置4\x0d\x0aG30.5 复归刀具位置5\x0d\x0aG30.6 复归刀具位置6\x0d\x0aG31 跳跃机能\x0d\x0aG31.1 跳跃机能1\x0d\x0aG31.2 跳跃机能2\x0d\x0aG31.3 跳跃机能3\x0d\x0a\x0d\x0aG32没有\x0d\x0aG33 螺纹切削\x0d\x0aG34 特别固定循环（圆周孔循环）\x0d\x0aG35 特别固定循环（角度直线孔循环）\x0d\x0aG36 特别固定循环（圆弧）\x0d\x0aG37 自动刀具长测定\x0d\x0aG37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）\x0d\x0aG38 刀具径补正向量指定\x0d\x0aG39 刀具径补正转角圆弧补正\x0d\x0aG40 刀具径补正取消\x0d\x0aG41 刀具径补正 左\x0d\x0aG42 刀具径补正 右\x0d\x0aG40.1 法线制御取消\x0d\x0aG41.1 法线制御左 有效\x0d\x0aG42.1 法线制御右 有效\x0d\x0aG43 刀具长设定（+）\x0d\x0aG44 刀具长设定（—）\x0d\x0aG43.1 第1主轴制御 有效\x0d\x0aG44.1 第2主轴制御 有效\x0d\x0aG45 刀具位置设定（扩张）\x0d\x0aG46 刀具位置设定（缩小） \x0d\x0aG47 刀具位置设定（二倍）\x0d\x0aG48 刀具位置设定（减半）\x0d\x0aG47.1 2主轴同时制御 有效\x0d\x0aG49 刀具长设定 取消\x0d\x0aG50 比例缩放 取消\x0d\x0aG51 比例缩放 有效\x0d\x0aG50.1 G指令镜象 取消\x0d\x0aG51.1 G指令镜象 有效\x0d\x0aG52 局部坐标系设定\x0d\x0aG53 机械坐标系选择\x0d\x0aG54 工件坐标系选择1\x0d\x0aG55 工件坐标系选择2\x0d\x0aG56 工件坐标系选择3\x0d\x0aG57 工件坐标系选择4\x0d\x0aG58 工件坐标系选择5\x0d\x0aG59 工件坐标系选择6\x0d\x0aG54.1 工件坐标系选择 扩张48组\x0d\x0aG60 单方向定位\x0d\x0aG61 正确停止检查模式\x0d\x0aG61.1 高精度制御\x0d\x0aG62 自动转角进给率调整\x0d\x0aG63 攻牙模式\x0d\x0aG63.1 同期攻牙模式（正攻牙）\x0d\x0aG63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）\x0d\x0aG64 切削模式\x0d\x0aG65 使用者巨集 单一呼叫\x0d\x0aG66 使用者巨集 状态呼叫A\x0d\x0aG66.1 使用者巨集 状态呼叫B\x0d\x0aG67 使用者巨集 状态呼叫 取消\x0d\x0aG68 坐标回转 有效\x0d\x0aG69 坐标回转 取消\x0d\x0aG70 使用者固定循环\x0d\x0aG71 使用者固定循环\x0d\x0aG72 使用者固定循环\x0d\x0aG73 固定循环（步进循环）\x0d\x0aG74 固定循环（反向攻牙）\x0d\x0aG75 使用者固定循环\x0d\x0aG76 固定循环（精搪孔）\x0d\x0aG77 使用者固定循环\x0d\x0aG78 使用者固定循环\x0d\x0aG79 使用者固定循环\x0d\x0aG80 固定循环取消\x0d\x0aG81 固定循环（钻孔/铅孔）\x0d\x0aG82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）\x0d\x0aG83 固定循环（深钻孔）\x0d\x0aG84 固定循环（攻牙）\x0d\x0aG85 固定循环（搪孔）\x0d\x0aG86 固定循环（搪孔）\x0d\x0aG87 固定循环（反搪孔）\x0d\x0aG88 固定循环（搪孔）\x0d\x0aG89 固定循环（搪孔）\x0d\x0aG90 绝对值指令\x0d\x0aG91 增量值指令\x0d\x0aG92 机械坐标系设定\x0d\x0aG93 逆时间进给\x0d\x0aG94 非同期进给(每分进给)\x0d\x0aG95 同期进给(每回转进给)\x0d\x0aG96 周速一定制御 有效\x0d\x0aG97周速一定至于 取消\x0d\x0aG98 固定循环 起始点复归\x0d\x0aG99 固定循环 R点复归\x0d\x0aG114.1 主轴同期制御\x0d\x0aG100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个\x0d\x0a\x0d\x0aM00 程式停止（暂停）\x0d\x0a M01 程式选择性停止/选择性套用\x0d\x0a M02 程序结束\x0d\x0a M03 主轴正转\x0d\x0a M04 主轴反转\x0d\x0a M05 主轴停止\x0d\x0a M06 自动刀具交换\x0d\x0a M07 吹气启动\x0d\x0a M08 切削液启动\x0d\x0aM09 切削液关闭\x0d\x0a M10 吹气关闭 →M09也能关吹气\x0d\x0a M11《斗笠式》主轴夹刀\x0d\x0a M12 主轴松刀\x0d\x0a M13 主轴正转+切削液启动\x0d\x0a M14 主轴反转+切削液启动\x0d\x0a M15 主轴停止+切削液关闭\x0d\x0a M16— M18没有\x0d\x0a M19 主轴定位\x0d\x0a M20 —— 没有\x0d\x0a M21 X轴镜象启动\x0d\x0a M22 Y轴镜象启动\x0d\x0a M23 镜象取消\x0d\x0a M24 第四轴镜象启动\x0d\x0a M25 第四轴夹紧\x0d\x0a M26 第四轴松开\x0d\x0a M27 分度盘功能\x0d\x0a M28 没有 \x0d\x0a M29 刚性攻牙\x0d\x0a M30 程式结束/自动断电\x0d\x0a M31 —— M47 没有\x0d\x0a M48 深钻孔启动\x0d\x0a M49 —— M51 没有\x0d\x0a M52 刀库右移\x0d\x0a M53 刀库左移\x0d\x0a M54 —— M69 没有\x0d\x0a M70 自动刀具建立\x0d\x0a M71 刀套向下\x0d\x0a M72 换刀臂60°\x0d\x0a M73 主轴松刀\x0d\x0a M74 换刀臂180°\x0d\x0a M75 主轴夹刀\x0d\x0a M76 换刀臂0°\x0d\x0a M77 刀臂向上\x0d\x0a M78 —— M80 没有\x0d\x0a M81 工作台交换确认\x0d\x0a M82 工作台上\x0d\x0a M83 工作台下\x0d\x0a M84 工作台伸出\x0d\x0a M85 工作台缩回\x0d\x0a M86 工作台门开\x0d\x0a M87 工作台门关\x0d\x0a M88 —— M97 没有\x0d\x0a M98 调用子程序\x0d\x0a M99 子程序结束 \x0d\x0aFANUC数控系统常用M代码\x0d\x0aM03：主轴正传 \x0d\x0aM04：主轴反转 \x0d\x0aM05：主轴停止\x0d\x0aM07：雾状切削液开 \x0d\x0aM08：液状切削液开\x0d\x0aM09：切削液关\x0d\x0aM00：程序暂停 \x0d\x0aM01：计划停止 \x0d\x0aM02：机床复位\x0d\x0aM30:程序结束，指针返回到开头\x0d\x0aM98：调用子程序\x0d\x0aM99：返回主程序\x0d\x0aFANUC数控系统G代码：\x0d\x0a代码名称-功能简述\x0d\x0a G00------快速定位\x0d\x0a G01------直线插补\x0d\x0a G02------顺时针方向圆弧插补\x0d\x0a G03------逆时针方向圆弧插补\x0d\x0a G04------定时暂停\x0d\x0a G05------通过中间点圆弧插补\x0d\x0a G07------Z 样条曲线插补\x0d\x0a G08------进给加速\x0d\x0a G09------进给减速\x0d\x0a G20------子程序调用\x0d\x0a G22------半径尺寸编程方式\x0d\x0a G220-----系统操作界面上使用\x0d\x0a G23------直径尺寸编程方式\x0d\x0a G230-----系统操作界面上使用\x0d\x0a G24------子程序结束\x0d\x0a G25------跳转加工\x0d\x0a G26------循环加工\x0d\x0a G30------倍率注销\x0d\x0a G31------倍率定义\x0d\x0a G32------等螺距螺纹切削，英制\x0d\x0a G33------等螺距螺纹切削，公制\x0d\x0a G53,G500-设定工件坐标系注销\x0d\x0a G54------设定工件坐标系一\x0d\x0a G55------设定工件坐标系二\x0d\x0a G56------设定工件坐标系三\x0d\x0a G57------设定工件坐标系四\x0d\x0a G58------设定工件坐标系五\x0d\x0a G59------设定工件坐标系六\x0d\x0a G60------准确路径方式\x0d\x0a G64------连续路径方式\x0d\x0a G70------英制尺寸 寸\x0d\x0a G71------公制尺寸 毫米\x0d\x0a G74------回参考点(机床零点)\x0d\x0a G75------返回编程坐标零点\x0d\x0a G76------返回编程坐标起始点\x0d\x0a G81------外圆固定循环\x0d\x0a G331-----螺纹固定循环\x0d\x0a G90------绝对尺寸\x0d\x0a G91------相对尺寸\x0d\x0a G92------预制坐标\x0d\x0a G94------进给率，每分钟进给\x0d\x0a G95------进给率，每转进给\x0d\x0a功能详细：\x0d\x0aG00—快速定位\x0d\x0a格式：G00 X(U)__Z(W)__\x0d\x0a 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件\x0d\x0a 进行加工。\x0d\x0a (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他\x0d\x0a 轴继续运动，\x0d\x0a (3)不运动的坐标无须编程。\x0d\x0a (4)G00可以写成G0\x0d\x0a 例：G00 X75 Z200\x0d\x0aG0 U-25 W-100\x0d\x0a先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。\x0d\x0a G01—直线插补\x0d\x0a 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)\x0d\x0a 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令\x0d\x0a 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。\x0d\x0a (2)G01也可以写成G1\x0d\x0a 例：G01 X40 Z20 F150\x0d\x0a 两轴联动从A点到B点\x0d\x0aG02—逆圆插补\x0d\x0a格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____\x0d\x0a 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，\x0d\x0a 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。\x0d\x0a I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。\x0d\x0a （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。\x0d\x0a 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙\x0d\x0a 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。\x0d\x0a （3）G02也可以写成G2。\x0d\x0a 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120\x0d\x0a 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿\x0d\x0a 说明：（1）不能用于整圆的编程\x0d\x0a （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；\x0d\x0a “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。\x0d\x0a （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。\x0d\x0a 例：G02 X60 Z50 R20 F120\x0d\x0a 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__\x0d\x0a 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___\x0d\x0a 这两种编程格式基本上与格式2相同\x0d\x0aG03—顺圆插补\x0d\x0a说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。\x0d\x0a G04—定时暂停\x0d\x0a 格式：G04__F__ 或G04 __K__\x0d\x0a 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。\x0d\x0a 范围是0.01秒到300秒。\x0d\x0aG05—经过中间点圆弧插补\x0d\x0a格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____\x0d\x0a 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似\x0d\x0a 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120\x0d\x0aG08/G09—进给加速/减速\x0d\x0a格式：G08\x0d\x0a 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，\x0d\x0a 如要增加20％则需要写成单独的两段。\x0d\x0aG22(G220)—半径尺寸编程方式\x0d\x0a格式：G22\x0d\x0a 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是\x0d\x0a 以半径为准的。\x0d\x0a G23(G230)—直径尺寸编程方式\x0d\x0a 格式：G23\x0d\x0a 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是\x0d\x0a 以直径为准的。\x0d\x0aG25—跳转加工\x0d\x0a格式：G25 LXXX\x0d\x0a 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。\x0d\x0a G26—循环加工\x0d\x0a 格式：G26 LXXX QXX\x0d\x0a 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，\x0d\x0a 循环次数由Q后面的数值决定。\x0d\x0aG30—倍率注销\x0d\x0a格式：G30\x0d\x0a 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。\x0d\x0aG31—倍率定义\x0d\x0a 格 式：G31 F_____\x0d\x0a G32—等螺距螺纹加工（英制）\x0d\x0a G33—等螺距螺纹加工（公制）\x0d\x0a 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____\x0d\x0a 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距\x0d\x0a （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。\x0d\x0a （3）X值的变化，能加工锥螺纹\x0d\x0a （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。\x0d\x0a G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速\x0d\x0a 格式：G50 S____Q____\x0d\x0a 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速\x0d\x0a G54—设定工件坐标一\x0d\x0a 格式：G54\x0d\x0a 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床\x0d\x0a 参数中设定。\x0d\x0a G55—设定工件坐标二\x0d\x0a 同上\x0d\x0a G56—设定工件坐标三\x0d\x0a 同上\x0d\x0a G57—设定工件坐标四\x0d\x0a 同上\x0d\x0a G58—设定工件坐标五\x0d\x0a 同上\x0d\x0a G59—设定工件坐标六\x0d\x0a 同上\x0d\x0aG60—准确路径方式\x0d\x0a格式：G60\x0d\x0a 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行\x0d\x0a 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)\x0d\x0aG64—连续路径方式\x0d\x0a格式：G64\x0d\x0a 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。\x0d\x0a G74—回参考点(机床零点)\x0d\x0a 格式：G74 X Z\x0d\x0a 说明：（1）本段中不得出现其他内容。\x0d\x0a （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。\x0d\x0a （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。\x0d\x0a （4）也可以进行单轴回零。\x0d\x0a G75—返回编程坐标零点\x0d\x0a 格式：G75 X Z\x0d\x0a 说明：返回编程坐标零点\x0d\x0a G76—返回编程坐标起始点\x0d\x0a 格式：G76\x0d\x0a 说明：返回到刀具开始加工的位置。\x0d\x0a G81—外圆(内圆)固定循环\x0d\x0a 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__\x0d\x0a 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。\x0d\x0a (2)R为起点截面的要加工的直径。\x0d\x0a (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。\x0d\x0a 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。\x0d\x0a (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，\x0d\x0a 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。\x0d\x0a (5)F为切削加工的速度(mm/min)\x0d\x0a (6)加工结束后，刀具停止在终点上。\x0d\x0a 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100\x0d\x0a 加工过程：\x0d\x0a 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：\x0d\x0a 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：\x0d\x0a 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理\x0d\x0a 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。\x0d\x0a G90—绝对值方式编程\x0d\x0a 格式：G90\x0d\x0a 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。\x0d\x0a (2)系统上电后，机床处在G状态。\x0d\x0a N0010 G90 G92 x20 z90\x0d\x0a N0020 G01 X40 Z80 F100\x0d\x0a N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10\x0d\x0a N0040 M02\x0d\x0aG91—增量方式编程\x0d\x0a 格式：G91\x0d\x0a 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算\x0d\x0a 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。\x0d\x0a 例： N0010 G91 G92 X20 Z85\x0d\x0a N0020 G01 X20 Z-10 F100\x0d\x0a N003
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