可以。
外地人在北京摩托车上牌条件：
(一)机动车所有人的住所地在本市行政辖区内。
(二)申请机动车登记的证明、凭证符合法律、法规规定，齐全有效，没有被涂改或者与机动车来历证明记载的机动车所有人提供的证明、凭证不符的情况。
(三)机动车经国务院机动车产品主管部门许可生产或进口。
(四)提交法律法规规定的申请材料。
(五)交验机动车。
牌照办理具体流程：
1、缴纳购置税：车管所交钱这里只能刷卡，不能现金。
2、购买保险：交强险和车船税。车船税是买保险的时候一起交的，要外面找一家保险公司，随便哪家都可以。
3、预受理：到预受理处取号排队，排到了会给你一张流程单。
4、工作人员会告诉你到哪里去验车，你只要把摩托车骑过去就行。
5、验完车就可以直接选牌了，不过因为要审核你的材料，所以这一步会等很久，摩托车选牌只能十选一，不能网上选号，直接去选号牌的地方等大屏幕上出现你的名字就可以自主选号了。
6、交费：这里就是交工本费，交完记得要拿上回执单。
7、领牌：去指定停车场领取牌照，当天办理当天就可以拿到。
北京摩托车上牌相关规定：
(一)未注册登记的机动车发生所有权转移的，还应当提供该车的原始发票，即全国统一的机动车销售发票或者国外销售单位开具的发票。但属于人民法院调解、裁定、判决机动车财产所有权转移的情况不需提供该车的原始发票。
(二)依法扣留、没收并拍卖的国产机动车，机动车所有人无法提交整车出厂合格证明的，可以凭司法机关或者行政执法机关出具的依法扣留、没收并拍卖的证明办理注册登记。
(三)申请注册登记的机动车，应当符合国家和本市环境保护标准。
(四)机动车在办理转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请机动车注册登记时，可以申请使用原机动车号牌号码。但应当符合下列条件：
1、在办理转移登记或者注销登记后一年内提出申请。
2、机动车所有人拥有原机动车一年以上。
3、涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
法律依据
《机动车登记规定》
第十二条 申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（五）车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外；
（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。
机动车安全技术检验、税务、保险等信息实现与有关部门或者机构联网核查的，申请人免予提交相关证明、凭证，车辆管理所核对相关电子信息。
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