一、概念不同
1、非限定动词：非限定动词，又叫非谓语动词，在句中不能单独充当谓语。在英语中，动词按作用和功能主要分为两大类，一类是谓语动词，另一类是非谓语动词。
2、限定动词：限定动词又叫谓语动词，在句中充当谓语，在人称和数上必须和主语保持一致。
二、语态不同
1、非限定动词：非限定动词不受主语的限定，没有人称和数的变化，具有名词、形容词和副词的特征，在句中可以充当主语、宾语、表语、定语、状语、宾语补足语等。
2、限定动词：动词在句法上是否受到主语的限定。例如：
吸烟是个坏习惯（动词-ing作主语）
How lovely the sleeping baby is!
三、用法不同
1、非限定动词：保留了动词的部分特征，有时态和语态的变化，也可以有自己的宾语、表语、状语等，构成非限定动词短语，在逻辑意义上也有其动作的执行者或承受者，叫非限定动词的逻辑主语(Logical Subjects)。
2、限定动词：表现出时态、语态和语气的变化。
参考资料来源：百度百科-非限定动词
参考资料来源：百度百科-限定动词
非限定动词（Non-finite verb）和限定动词（Finite verb）是语法中的两个概念，用于描述动词在句子中的不同形式和用法。
非限定动词：
非限定动词是指动词的非谓语形式，不受主语的人称和数的限制，也不表示动作或状态的时间、人称、数的变化。常见的非限定动词形式包括不定式（to + 动词原形）、动名词（-ing形式）和过去分词（-ed或不规则形式）。非限定动词在句子中可以用作名词、形容词或副词的补语，或者作为动词短语的一部分。
例句：
To run is good exercise.（不定式作为名词的主语）
I enjoy swimming.（动名词作为宾语补语）
The broken window needs to be fixed.（过去分词作为形容词的补语）
限定动词：
限定动词是指动词的谓语形式，受主语的人称和数的限制，同时表示动作或状态的时间、人称、数的变化。限定动词根据主语的不同而变化，通常包括一般现在时、一般过去时、进行时、完成时等时态和人称变化。
例句：
She runs every morning.（一般现在时，第三人称单数）
They played soccer yesterday.（一般过去时，第三人称复数）
He is studying for the exam.（进行时，第三人称单数）
I have finished my homework.（完成时，第一人称单数）
总结来说，非限定动词是动词的非谓语形式，不受主语的限制，可以用作名词、形容词或副词的补语；而限定动词是动词的谓语形式，受主语的限制，表示动作或状态的时间、人称、数的变化。