1、表示含义不同。
现在分词：walking→用以说明动作的正在进行或动作与主语的主动关系。
例如：The man walking around the playground is my father.那个正在绕着操场走的男子是我的爸爸。
过去分词：walked→用以表示动作已经完成或被动。
例如：The way walked two years is made by Amy.这条供人走了两年的路由艾米修建的。
动词不定式：to walk→表示将来的动作。
例如：We have long way to gowalk in the future.我们将来还有很长的路要走。
2、不定式所表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之后，现在分词所表示的动作与谓语动词所表示的动作同时发生，过去分词表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之前。例如:
Do you want to see the doctor to be sent for from Beijing?你要见那位将从北京请来的医生吗?
Do you want to see the doctor working on the case report in the office?你要见那位正在办公室里写病历的医生吗?
扩展资料：
不同词性定语
1、介词短语定语
The boy in the classroom needs a pen of yours.
（in the classroom 为定语，修饰名词boy；of yours为定语，修饰名词pen）/教室里的男孩需要你的一支钢笔。
The boy in blue is Tom.
（in blue为定语，修饰名词boy）/穿蓝色衣服的孩子是汤姆。
There are two boys of 9,and three of 10.
（two,three,of 9和of10为定语，修饰名词boy）/有两个9岁的，三个10岁的男孩。
2、名词定语
The boy needs a ball pen.（ball为定语，修饰名词pen）/男孩需要一支圆珠笔。
It is a ball pen.（ball为定语，修饰名词pen）/这是一支圆珠笔。
There is only one ball pen in the pencil box.（the pencil box为定语，修饰名词ball pen ）/这铅笔盒里只有一支圆珠笔。
3、副词定语
The boy there needs a pen.（there为定语，修饰名词boy）/那儿的男孩需要一支钢笔。
The best boy here is Tom.（here为定语，修饰名词boy）/这里最棒的男孩是Tom。
参考资料来源：百度百科-定语