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开环传递函数为gs=k/s(s2+2s+2) 绘制根轨迹
用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图
要求说明关键步骤.
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推荐答案 2020-05-11
这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了.
关键步骤:
1.分母多项式
因式分解
,求出极点.该题无零点
2.在
复数平面
中,标出极点位置.
3.按照规则绘制:
先绘制实轴上根轨迹
再绘制
渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线
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