骁勇善战的部队藏着中原皇朝期待稳定的心和扩大的欲望。霍去病，卫青等将领，领着无法计数的离乡背井的战士，保卫祖国。但如果你是皇上，你能安心地把兵权全部交给将军吗？总而言之历代皇帝会考虑的。为了避免将领哗变，推进君权，皇上通常会设定一名监军左右部队。
春秋时期阶段
这儿举一个典型的事例。司马迁《史记》以前提及了齐国齐景公时的监军庄贾。齐国周边的国家都是有扩大的欲望，晋国占领阿，甄，燕国入侵河岸，齐国重臣晏婴因此强烈推荐智勇双全的田穰苴去抵御燕晋之师。为了获得信任齐景公，让军警民顺从，田穰苴明确提出让齐景公的宠臣君监军，齐景公因此外派庄贾前去监军。但是庄贾蛮横失期，田穰苴觉得大兵来犯，君王忧心如焚，庄贾受君王尽己监军，“老百姓之命皆悬於君”，却遵循军纪，理应问斩庄贾。
那样来看，庄贾背负着监军岗位职责，必须言传身教，传递君王指令，辅助将领，在军队有一定的影响力，但或是要遵循军纪。春秋时期阶段的监军并不是订制，具备暂时性。然后的秦代，秦皇太子扶苏公子以前在将领章邯抵挡匈奴人时监军。西汉持续加强君主专制，更为关心监管部队。可是自春秋时期到西汉，监军从始至终没有系统。
东汉：监军系统化
到东汉，光武帝即位，但叛变频起。光武帝前十八年，就会有冯愔，彭宠，张丰，史歆等将领，刺史陆续造反。可以用叛将彭宠妻的话来分析这一阶段的形势，天地并未平定县，分别军阀割据为雄，相近渔阳郡那样“将兵最精”的大郡，又“何因为人正直所奏而弃此去乎”呢？为了更好地提升君权，光武帝经常外派光禄大夫，侍御史，中郎将等充任监军特使，抑制将权。光武帝的接班人也经常应用监军，设定了所设监军与临时性派遣监军，两大类监军职责分工和职责不一样，产生临战确保，平常监管的监军管理体系。
魏晋阶段
魏晋推行大都督制，在队伍中，督军的大将影响力甚高，监军特使仅仅辅助。魏晋执政者一般依照所监目标影响力的来分配相对应等级的监军特使。官衔高级的监军特使，如御史，中郎将等，通常持节大都督诸军或是监诸军，官衔较低等的则持假节督诸军。监军自东汉系统化后，慢慢展现出一个趋势，那便是拔尖权和监军权慢慢污废。
东汉时，总督家庭出身的中郎将皇甫规“持节为将”，出场歼敌，与大将一样。晋怀帝永嘉县年里，抚军大将苟晞，在征伐镇州郡的同时，还需要监管青兖两个地方的国防。朝中设定监军原意是因为操纵地区，但监军权力过大，朝中就得降低对监军的监督幅度了。例如西晋时期，军司就检举监军石崇与徐州知州高诞喝酒闹事惹出争酒相侮”，因此石崇被免官。但整体看来，拔尖权和监军权的污废自始至终是执政者心里的一根刺，到唐代，就发生了不设监军的声音。