"裕容龄"这个名字对许多人来说或许比较陌生，但提到舞蹈史，特别是清代舞蹈史，裕容龄这三个字却是绕不开的。
她不仅是中国近现代舞蹈史上学习日本及西方舞蹈的第一人，也是中国第一个女芭蕾舞蹈家，她以"近代第一舞人"的身份被收录在《中国舞蹈大辞典》中。
裕容龄的一生充满传奇，她率先学习日本和欧美舞蹈，运用西方先进的舞蹈创作理论，又结合了中国戏曲中的元素，创作出了一批具有中国风格的舞蹈作品，还热心公益事业，积极参与义演，甚至开设中国第一家女子服装设计研究社，她的舞蹈生涯给中国的现代舞蹈带来了重要影响，她所留下来的《清宫琐记》，也为后人研究清代宫廷生活提供了重要依据。
1882年5月26日，裕容龄出生于天津的一个官宦家庭，其父裕庚是光绪年间的优贡生，后来官至一品，历任中国驻日和欧洲各国公使。裕容龄是满清贵胄，属正白旗汉军旗人，她在家中排行第五，上边还有三个哥哥和一个姐姐，按照清朝规定，女儿出生后要向清朝登记，以便长大后入宫选妃，裕庚却没有遵循惯例，而是带着她们在欧洲生活多年，裕容龄自幼受西洋文化熏染，这也注定了她不凡的一生。
清政府长期奉行"闭关锁国"政策，以至于在1840以前几乎无外交可言。鸦片战争后，清政府吸取教训，从19世纪60年代开始设立外交机构和外交官制度。裕容龄和姐姐裕德龄之所以能够出国学习，也是因为清政府外交开放后，父亲裕庚被派遣为大清的驻外特使。裕庚接受过良好的教育，又曾遍游世界各地，思想上开明且开放，因此女儿出生，他不向宫廷登记，不让女儿参加皇帝选妃，也不让女儿裹脚，并让容龄姐妹学习四书五经和古典文学，又让美国传教士教授女儿英文，因此裕容龄姐妹从小便受到良好的教育。
1895年，裕庚被任命为日本公使，裕容龄和母亲一起随行。在一次宴会上，一位日本舞伎表演了一段日本古典舞，给当时13岁的裕容龄留下了深刻的印象。于是她开始让家中一位能歌善舞的女仆偷偷教自己日本舞，聪明的裕容龄很快就掌握了日本古典舞的技法和节律。一天，日本宫内大臣土方先生的夫人来看望裕容龄的母亲，裕容龄趁机为客人表演了日本古典舞《鹤龟舞》，受到了客人的极力赞赏。然而在客人走后，她却受到了母亲的斥责，认为她在外国高官夫人面前跳舞，有失身份。后来在裕容龄的坚持下，父母还是作出了妥协，但条件是她学舞只能作为业余学习消遣，不能登台表演。之后父亲裕庚还给她请了一位日本有名的舞蹈老师，教授裕容龄日本舞蹈，同时还教授她英文、日文、音乐和插花艺术等。
四年后，裕庚被调往法国公使馆，当时17岁的裕容龄一同前往法国巴黎，就读于巴黎女子圣心学校。1901年，有"现代舞之母"之誉的伊莎朵拉·邓肯来到巴黎，裕容龄透过驻巴黎外交使团的公使夫人介绍，拜见了邓肯并跳舞给她看，裕容龄的舞蹈才华也得到了邓肯的高度赞赏，邓肯开始教她现代舞。在跟随邓肯学习舞蹈的三年中，裕容龄取得了优异的成绩，邓肯的个性思想和独特的创作方法及要求也对她产生了深刻影响。后来，邓肯编了一支古代希腊神话的舞剧，裕容龄担任主角登台表演，却被在台下观看表演的母亲认出，因此被关了一个星期的禁闭，裕容龄并没有就此放弃，在她的坚持和抗争下，父母最终还是妥协了，同意她继续学习舞蹈。
1902年，20岁的裕容龄又跟随法国国立歌剧院的著名教授那夫尼学习古典芭蕾舞，并在巴黎歌剧院公开表演了新作《希腊舞》和《玫瑰与蝴蝶》，在法国舞蹈界引起了轰动，法国人因此称她为东方的"蝴蝶舞后"。1903年，裕庚在法国任期满后，举家回国，回国后的裕容龄成为了慈禧的御前女官，开始了自己的宫廷舞蹈家生涯。在宫中，裕容龄又学习了昆曲和许多戏曲舞蹈，结合她所学习过的舞蹈理论，她创作出了《扇子舞》、《菩萨舞》、《剑舞》等一些列具有中国特色的舞蹈。
1907年，裕庚病重，裕容龄出宫陪父亲前往上海看病，但裕庚最终还是病逝了，同年，慈禧太后也去世，裕容龄便未再回宫。1912年，裕容龄和唐绍仪之子唐宝潮在法国结婚。清朝灭亡后，她开始积极参与各种社会公益表演，还从事时装设计。
然而在那十年浩荡中，裕容龄被打断了双腿，以致生活不能自理，当时的裕容龄已经86岁，她却坚强地活了下来。1973年，裕容龄因病去世，遗嘱中声明要将自己的骨灰撒向江河湖海，终年91岁。