第一道（外道）最高：90KM最低：60KM
第二道（中外道）最高：120KM最低：90KM
第三道（中内道）最高：120KM最低：90KM
第四道（内道）最高：120KM最低：110KM
《道路交通安全法实施条例》第78条规定：“ 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。 ……同方向有3条以上车道的。
最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。”
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。
各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。2015年7月21日，通过对高速公路的功能、特点和资金保障进行的充分调查、研究、论证后认为，高速公路按照“用路者付费”的原则，实行长期收费是合理的。
第一道(外道)最高:90KM 最低:60KM
第二道(中外道)最高:120KM 最低:90KM
第三道(中内道)最高:120KM 最低:90KM
第四道(内道)最高:120KM 最低:110KM
《道路交通安全法实施条例》第78条规定:“ 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。”
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