对于题主目前遇到的情况来说，保险公司想要把残值全部拍卖在赔钱，一般来说，保险公司是有先行赔付义务的，不过，保险案件属于合同性质的案件，合同性质的案件大多是约定有先，所以，具体可能还得看你们之间的保险合同是如何约定的。
车辆全部损失分为两种情况，一种是实际全损，也就是车辆整体损毁，已无法修复；另一种是推定全损，也就是车辆虽然还可以修复，但修复的费用达到或超过车辆的实际价值，修复也就没有价值和必要，因此可以推定按全损来处理。全损后损失计算：按照常规的公式，全损的损失金额＝〔出险当时的新车购置价－完好件新件市场报价〕×（1-折旧期×
折旧率）－残值。这里的新车购置价包含了
车辆购置税，因此出险当时的新车购置价＝出险时市场上同类车型的新车购置价×（1＋车辆购置税）。这里的完好件扣减，只有受损车辆已经施救且推定全损时才会将大件完好的配件进行扣减。如只剩小额的完好件一般会计入残值一并扣减。如果是绝对全损，则完好件为零。这里的残值，是指完全没有
使用价值的废件，按能够卖掉的价格进行扣减。残值归谁由保险双方当事人协商确定，如折归被保险人处理则在定损中减去残值，如由保险公司收回则不减残值。这里的折旧率，目前的条款均在条款中规定了月折旧率，明确按照月折旧率进行折旧，并注明最高折旧金额不超过新车购置价的80％。这里容易产生争议的是，按现在条款规定的月折旧率计算，一般算出的年折旧率高于按国家车辆报废规定年限计算出的年折旧率。
对于车辆的损坏，是可以要求对方先行进行赔付的，如果对方一直拖延，要在车拍卖后进行赔付的话，题主可以联系律师拟定一份
律师函催告他们，因为这是非常严重的
违法行为，他们并没有按照合同的规定执行。而合同是具有非常严肃的法律效应的。希望我的回答能够帮助的题主，如果还有哪里不了解可以继续追问。