刘备打听到诸葛亮的住地后，便率关羽、张飞等人去拜访，众人来到了一处风景宜人的茅舍前，里面出来一位小书童。刘备便很完整的说出自己的官名和名字以求见，没想到小童却说："我记不住这么长的名字。"刘备只得说："你说刘备求见便是。"小童这才回答："先生一早出去了。"刘备问："什么时候能回来？"书童说："那可说不定，也许是三五日，也许是十几天，没准。"刘备一请诸葛亮就这样落了空。
第二次，刘备等人又专程拜见诸葛亮，竟又未见到。关羽、张飞等人颇为不满，刘备却对他们说："此次未见，下次再来。"关、张二人更不高兴，嘴里嘟哝不停。
到了诸葛亮的茅庐，刘备下马，虔诚地轻叩柴门。那位书童出来说："诸葛先生正在堂上读书呢。"
刘备非常高兴地进去拜见，只见那位少年英俊年轻，也不过二十来岁。刘备恭敬地行个礼说："我已久仰先生大名，这次终于见到您，实在万幸。"那位少年慌忙还礼说："将军是刘豫州吧。听书童说过，您曾经来找过我二哥。"刘备非常惊讶地问："您不是卧龙先生吗？"那少年说："我是诸葛均。大哥诸葛谨在东吴做官，我和二哥孔明在这儿躬耕。"
这时刘备二请孔明又扑了空，他只好给诸葛先生留下一封信，信中表达敬仰之意，并且说改日再来拜访。就这样过了几天，刘备打听到诸葛亮确实在家，刘备就让关羽、张飞做陪，三赴隆中。第三次，刘备终于见到了诸葛亮。诸葛亮被刘备的真心真意所折服，立刻同意效力，刘备终于请出了孔明出山。这就是历史上"三顾茅庐"的故事。