不可以的。
因为C1可以驾驶小于等于9座以下，且车长小于6米的小型载客汽车。而骑士十五世长6.1米，宽2.5米，高2.5米，已经超过C1的驾驶范围，所以不能用C1驾驶骑士十五世的。
C1的驾驶范围：
1、小型载客汽车：车长小于6M或乘坐人数小于9人。
2、微型载客汽车：车长小于等于3.5M或发动机汽缸排量小于等于1升。
3、轻型载货：车长小于6M，总质量小于4500KG。
4、微型载货：车长小于等于3.5M，总质量小于1800KG。
扩展资料
车型及准驾车型对照：
1、大型客车 A1。可以开 大型载客汽车和B1,B2,C1,C2,C3,C4,M 车型。
2、牵引车 A2。 可以开 重型、中型全挂、半挂汽车列车 和B1,B2,C1,C2,C3,C4 ,M 车型。
3、城市公交车 A3。 可以开核载10人以上的城市公共汽车和C1,C2,C3,C4 车型。
4、中型客车 B1。 可以开中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和 C1、C2、C3、C4、M 车型。
5、大型货车 B2。 可以开重型、中型载货汽车和C1,C2,C3,C4 车型。
6、小型汽车 C1。 可以开小型 、微型载客汽车和C2,C3,C4 车型。
7、小型自动挡汽车 C2。 可以开小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8、低速载货汽车C3。可以开低速载货汽车(原四轮农用运输车) 和C4车型。
9、三轮汽车C4。 可以开三轮汽车(原三轮农用运输车)。
10、普通三轮摩托车 D。 可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车 和E、F 车型。
11、普通二轮摩托车 E。 可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和 F 车型。
12、轻便摩托车 F。 可以开发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
13、轮式自行机械车 M。 可以开轮式自行机械车。
14、无轨电车 N。 可以开无轨电车。
15、有轨电车 P。 可以开有轨电车。
参考资料来源：人民网--准驾车型知多少 C1驾照可以开9座车吗？
参考资料来源：百度百科--骑士十五世