打印机按其工作原理一般分为两大类:击打式—如串行字符式、串行矩阵式、行式字符式、行式矩阵式;非击打式—如激光式、喷墨式、热转印式、热敏式、智能拷贝式、磁式照相式、离子沉积式、液晶式、
发光二级管式等。目前国内外使用最多的打印机有三种，即
针式打印机 (又称串行击打式打印机)、
喷墨打印机和激光打印机，它们的特点如下：
针式打印机
针式打印机的特点是结构相对简单, 耗材费用低,, 具有高速跳行能力和多份复制的功能; 它的性价比高, 对打印纸张没有特殊要求。其缺点是打印质量较差、噪音大、打印速度较慢。针式打印机的最大长处是可以打印票据，它具有很好的精确定位能力和复制能力，可以在很厚的打印介质上进行打印, 同时具有多种送纸方式, 主要用于票据等压感复写纸的打印，常见的用途为发票、快递单、三联单等，适用各类报表,
存折、各种票据及卡片的打印。这些特殊功能是喷墨打印机和激光打印机所没有的。
喷墨印刷机
喷墨印刷机可在普通纸上打印单色或彩色文字或者图像,它的打印速度和打印质量介于激光打印机和针式打印机之间, 特点是输出幅面较大, 整机造价较低, 现在一些低档喷墨印刷机的整机价格已低于针式打印机。缺点是不能拷贝复制, 只能打印一份，喷墨印刷机的机械结构比较简单,体积轻巧、功耗小、噪声低。耗材费用较高、无多层复写能力是喷墨印刷机最大的缺点。
激光打印机
激光打印机相对于以上两种打印机，它的优点是打印质量好，打印速度也比较快, 同时具有噪音低,分辩率高, 打印的文字及图像不褪色等特点, 特别是彩色激光打印机是彩色打印机中最高档的产品之一。但激光打印机的缺点是不具有复印拷贝能力, 整机造价较高, 其耗材费用也较高。激光打印机在近几年发展很快,己是最主要的三类打印机之一,它在办公、印刷照排、网络打印等领域得以广泛应用。