姜维，魏国天水郡冀县人，原在本郡担任上计掾，后被州里征召为从事，姜父在羌、戎族叛乱时，为保护郡将捐躯，姜维被赐中郎一职，参与本郡军事。
建兴六年，孔明北伐，天水太守正外出巡视，姜维随行。后太守见蜀军将至而魏国各县响应孔明，怀疑姜维等有二心，于是趁夜逃至上邽，姜维追奔至城下不纳。一行人又返回冀县，仍不纳。
姜维一行只好投奔孔明。孔明征召姜维为仓曹掾、加官奉义将军、封当阳亭侯，时年二十七岁。孔明对姜维极为爱惜，无师徒之名、有师徒之实，后升为中监军、征西将军。
建兴十二年，孔明逝世，姜维负责实际断后，回成都后任右监军、辅汉将军，统帅诸军，晋平襄侯。延熙元年，随大将军蒋琬屯汉中郡。蒋琬升大司马后，姜维担任司马，多次率孤师入西部。
延熙六年，升镇西将军、凉州刺史。十年，升卫将军，与大将军费祎共掌尚书台。斯年，汶山郡平康县夷人造兵，姜维大破之。又兵出陇西、南安、金城一带，在洮西大战郭淮、夏侯霸。胡王治无戴率部落来降，姜维招降了他们。十二年，征西平，不胜。
姜维一直倚杖才勇，想在陇西一带大干一场。但蒋琬、费祎时代力主休养生息，姜维每次出兵不愈万。
十六年，费祎被魏降将刺杀而亡，姜维成了蜀汉“军委”一哥。他当年夏天就大干一场，率数万人从石营经董亭包围南安，被魏雍州刺史陈泰解围而去。
十七年，姜维加官为督中外军事。兵出陇西，降狄道代县长李简，又包围襄武县，斩徐晃之子徐质，击败魏军，迁河间、狄道、临洮三县百姓而回。
十八年，与汉车骑将军夏侯霸兵出狄道，在洮西歼魏雍州刺史王经部数万人，后陈泰率部解围，姜维退兵到卸题，十九年任大将军，与胡济约定会师上邽，但胡济失约，姜维在段谷惨败于魏大将邓艾之手，降为后将军，代大将军事。
延熙二十年，魏将诸葛诞(孔兄堂弟)反于淮南，魏分关中兵东下淮南。姜维率数万兵出骆谷、进沈岭。魏将司马望、邓艾屯长城，姜维多次下山挑战，魏将不理，不久诸葛诞败绩，姜维回成都任大将军。