爷爷孙悟饭，收养悟空的武林高手，龟仙人大徒弟，最后被悟空误杀。
长子孙悟饭，爱好和平，自幼与父亲并肩作战，长大后成为学者。
次子孙悟天，悟空在沙鲁游戏前留下的次子，性格单纯。
孙女小芳，悟饭之女，可爱而正义。
后代孙悟空Jr，小芳玄孙，外貌与悟空相似。
扩展资料
孙悟空的爸爸巴达克
巴达克是主角孙悟空的父亲，是赛亚人的下级战士，在和弗利萨的战斗中并未死去，并穿越到了过去成为了传说中的赛亚人。
妈妈姬内
孙悟空的妈妈虽然是赛亚人，但是不喜欢战斗，他在贝吉塔行星是负责肉类的分配，最终因为贝吉塔行星弗利萨的毁灭而死亡。
哥哥拉蒂兹
拉蒂兹是孙悟空的哥哥，性格十分残酷，在弗利萨毁灭贝吉特行星后存活的赛亚人之一，之后来到地球就是为了着地当年被送往地球的弟弟，但是孙悟空不会和他同流合污，最后在和比克的联合下孙悟空和他双双阵亡。
岳父牛魔王
牛魔王曾经也是龟仙人的徒弟，最初的牛魔王也算是一个坏人吧，不过随后在遇到了孙悟空之后便改邪归正，牛魔王还有个女儿叫琪琪，在琪琪长大之后便嫁给了孙悟空。
妻子琪琪
牛魔王的闺女，小时候莫名其妙就和孙悟空有了婚约，并且长大之后在23届天下第一武道会和孙悟空重逢，之后便完婚，现在勤俭持家带着两个孩子，也是悟空最怕的一个人。
参考资料来源：百度百科-孙悟空
1、孙悟空的爷爷叫孙悟饭，养育幼年悟空的老者，无血缘关系，“武术之神”龟仙人的大弟子，与师父一样好色，年轻时与师弟牛魔王一起在龟仙人门下修行，送过牛奶（龟仙流的修行之一）。
2、孙悟空的儿子叫孙悟饭。孙悟饭是卡卡罗特和琪琪的长子，名字是卡卡罗特为纪念死去的爷爷孙悟饭而取名。
3、孙悟空没有孙子，只有一个孙女，名字叫小芳。
是悟饭和比迪丽的女儿，初次登场于布欧篇结尾。从小跟着她的爷爷孙悟空修炼，所以在四岁时已经拥有很强的战斗力，参加了第28届天下第一武术大会，同时小芳有很强的好胜心，孙悟空曾说她是“我们家最有出息的”。
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七龙珠人物介绍：
1、孙悟空
本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。
2、布尔玛
在深山中和悟空初次相遇的最初的伙伴。万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。
3、乌龙
动物型地球人，外形像猪。一开始为抢人的妖精，专门抢漂亮的女孩，最后因与悟空一斗，彻底改邪归正。
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