1. 莱德是汪汪队中的一员，他聪明、热心、友善、勇敢、沉着，同时也很幽默，不喜欢球芽甘蓝。莱德拥有一辆红色的沙滩车，可以自动驾驶，也可以变为水上摩托车和雪地车，车辆号码是01。他的口头禅是：“汪汪队要出动喽！只要你遇到麻烦，就大声呼救！像这种特殊的任务，就需要用到特殊的装备。没有困难的工作，只有勇敢的狗狗！汪汪队，总部集合！”
2. 毛毛是汪汪队中的一员，他热情、毛手毛脚，上电梯时经常撞翻其他狗狗，有时有些自卑，在集合时常引发哄笑，对臭鼬味过敏，害怕飞行。毛毛有一辆红色的消防车，后面有一个梯子，可以通过吠叫使梯子上升，也可以通过吠叫使消防车上的软管喷水，车辆号码是03。
3. 小砾是汪汪队中的一员，他可爱、积极、善良，喜欢吃腊肠、堆沙堡、挖洞洞、滑雪和洗热水澡，害怕蜘蛛和鬼。小砾有一辆车，后面有一个钻头，前面还有一个挖土机铲，车辆号码是06。他的口头禅是：“小力往前冲！以汪汪队的方式，化解危机！来挖吧！”
4. 阿奇是汪汪队中的一员，他性格豪爽、热心、勇敢，对羽毛、家猫型动物、花等过敏，不相信鬼和神，喜欢天天。阿奇有一个猫头鹰朋友，具有强大的领导力，在对莱德的救援或超威救援时表现出惊人的指挥能力。他的车辆号码是02，每当阿奇以某种方式吠叫时，车的前端向上滑动，露出一个骨头形状的绞盘。
5. 灰灰是汪汪队中的一员，非常怕水，但在某些情况下展现出勇敢，尤其在第五季第15集逃离垃圾岛中。他的车辆号码是05，可以变成拖船。
6. 路马是汪汪队中的一员，幽默风趣，喜欢玩水，擅长与莱德合作，善于化解尴尬。他的车辆号码是07，可以从气垫船上发射出救生圈，也可以变成潜艇。
7. 天天是汪汪队中的飞行员，擅长飞行，装备包括粉色普通飞行背包、超音波飞行背包、护目镜、飞行头盔、直升机、三轮车、水上飞机、滑翔伞、飞天摩托车，车辆号码是04。
8. 珠珠是汪汪队中的一员，她的车辆号码是09，车上有一个包含医疗雪橇的后舱，可以用于帮助运送有需要的动物/人。她的车辆还可以变成拖雪车。
9. 小克是汪汪队中的一员，是一个丛林探险专家，拥有野外生存装备，并利用他的特长和汪汪队的其他成员一起执行任务。他的车辆编号是11。
10. 机器狗是莱德发明的驾驶员，装备包括银色的汪汪巡逻车、空中巡逻机、海洋巡逻船、特派车。
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