2000年11月，国防科工委在珠海航展期间发布《中国民用飞机发展报告》，宣布中国将按照国际适航标准研制具有自主自识产权的新型涡扇支线飞机，组建按市场规则运作的新支线飞机项目公司--中航商飞公司，负责研制和发展中国新型涡扇支线飞机。
2002年4月，经国务院批准，中国新型涡扇支线飞机项目正式立项。同年10月，中航商飞公司正式注册成立。
2002年11月，中航商飞公司与美国通用电器航空发动机公司在珠海签订合作意向书，选择CF34-10A涡扇发动机作为ARJ21支线客机的动力装置。
2003年6月，西安飞机设计研究所与上海飞机设计研究所合并，整合组建第一飞机设计研究院，负责ARJ21飞机的研制工作。同年9月，ARJ21飞机首次型号合格审查委员会会议在上海召开。
2003年11月，国防科工委在上海主持召开《新支线飞机项目预发展阶段评审会》，ARJ21飞机项目基本完成预发展阶段研制任务，转入工程发展阶段。
2003年12月，ARJ21飞机在上海飞机制造厂、西安飞机工业公司、沈阳飞机工业公司、成都飞机工业公司同时实现零件开工。
2005年11月，中国民航总局成立ARJ21-700飞机型号合格审定领导小组。12月底，上海飞机设计研究所（640所）完成全部飞机结构图纸的发放。次年1月，完成全部飞机系统图纸的发放。
2006年5月，国防科工委组织召开“新支线飞机项目由详细设计阶段转入全面试制阶段审查会议”，同意ARJ21飞机项目转入全面试制阶段。同年7月，中国民航总局在上海成立ARJ21-700飞机型号合格审定审查组现场办公室。
2006年9月，ARJ21飞机首架前机身部件在中国一航西安飞机工业公司交付。当月，机翼加工最难点——十三米长的机翼整体壁板的铆接和装配工作顺利完成。
2006年10月，中航商用飞机有限公司与上海电气租赁公司签订30架ARJ21-700支线客机的意向订购合同，使得ARJ21飞机的订货总数量达到71架。次月，ARJ21飞机航空电子系统综合试验在上海启动并获圆满成功，首架ARJ21飞机发动机吊挂则在沈阳飞机工业公司提前顺利交付。
2006年12月，中国一航商飞公司与法国SAGEM公司签订驾驶舱控制系统合作协议，至此，ARJ21飞机已经选定十九家国际知名系统供应商。当月，首架ARJ21飞机机头在成都飞机工业公司成功交付，ARJ21飞机客户支持中心也实现结构封顶。
2007年3月，首架ARJ21飞机机翼翼盒和中机身、飞机尾段先后在西安飞机工业公司、沈阳飞机工业公司交付。当月底，飞机总装、试验全面启动，首架试飞机在上海飞机制造厂总装正式开铆。5月，ARJ21飞机首架雷达罩在中国一航济南特种结构研究所交付。
2007年6月，ARJ21飞机首架试飞机在上海飞机制造厂正式进入全机对接阶段，9月，ARJ21飞机静力试验机完成总装。12月20日，ARJ21飞机首架试飞机按计划如期完成总装。
2007年12月21日，首架ARJ21-700飞机在上海飞机制造厂举行盛大的总装下线仪式。中国自主研制的喷气支线客机已成为世界民用客机大家庭的新成员。
2008年中国商用飞机有限责任公司成立后，该项目的控制权由中航商用飞机有限公司转至中国商用飞机有限责任公司。
2008年8月，ARJ21-700进入试飞站，全面进行系统地面综合试验、全机结构地面试验和验证试飞。
2008年11月4日，在珠海航展上中国商飞公司与美国通用电气商务航空服务公司签署一份订购25架ARJ21-700(其中5架确认定单,20架意向定单)的购机协议。ARJ21支线飞机在其首飞之前即已获得国内外订单（含意向订单）206架。
2008年11月28日，中国自主研制的喷气支线客机首架ARJ21-700（101架机）飞机在上海首飞成功。
2009年7月1日，第二架ARJ21-700（102架 ARJ21翔凤客机）飞机在上海首飞成功。
2009年7月15日，新型涡扇支线喷气客机ARJ21-700 101架机，经过两个多小时1300公里的长途飞行,于15日12时53分从上海飞抵西安阎良中国飞行试验研究院，开始进行科研试飞和适航取证试飞。
2009年9月12日，ARJ21-700飞机103架机在上海成功首飞。
2010年1月12日，ARJ21-700飞机102架机完成辅助动力装置系统（APU）高寒地面试验。
2010年4月13日，ARJ21-700飞机104架机在上海首飞成功。
2010年5月31日，ARJ21-700飞机102架机完成了大侧风试验。
2010年06月13日,ARJ21-700飞机03架机头最后一项鸟撞补充研发试验.
2010年 8月2日，ARJ21-700飞机在三亚凤凰机场腾空而起。当日，我国自行研制的ARJ21-700新支线飞机在三亚顺利完成高温高湿环境下的试验和试飞。这标志着ARJ21-700飞机按照适航条款进行的又一项验证项目顺利完成。
2011年3月27日，ARJ21-700飞机104架机成功转场新疆乌鲁木齐，飞机将在乌鲁木齐地窝堡机场进行自然结冰试验试飞任务。
2012年2月26日至27日，由中航工业气动院与中国商飞上飞院研制的地面结冰气象条件模拟系统圆满完成ARJ21-700飞机短舱防冰系统地面试验。中国商飞副总经理罗荣怀称赞，“我国首次开展的这项试验顺利完成，不但我们的ARJ21-700飞机得到了适航符合性验证，而且这套‘地面结冰气象条件模拟系统’也得到了验证，为我国大型民机满足民航局25部适航条款的验证方法上提供了必要的条件，这的确是件非常了不起的事情。”
2012年4月18日，我国最先进的喷气式支线客机ARJ21-700型飞机已经进入适航取证最后阶段，由民航总局负责审定试飞，这也是我国首次开展喷气式客机民用航空局审定试飞。此次，ARJ21飞机的研制方和审定方的相关负责人首次登上了试飞飞机，完成了体验飞行。
2012年4月23日，ARJ21-700飞机102架机转场到嘉峪关机场，开始大侧风试验试飞。102架机于14时28分从阎良机场起飞，16时38分抵达嘉峪关机场。
此次大侧风试飞是局方审定试飞，将进行发动机进气畸变、发动机排气、辅助动力装置排气与引气污染、地面航向稳定性等试飞科目。
2012年11月30日，ARJ21-700飞机飞控铁鸟MOC4适航验证补充试验-高升力补充试验顺利完成。
MOC4适航试验是在真实的飞控系统和其它能真实反映机上状态的工作环境下，通过试验验证飞控系统的设计满足相关适航条款或适航专用条件的要求。在此次ARJ21-700飞机高升力系统MOC4适航验证补充试验中，共进行了四项试验。飞控部全体干部职工都非常重视本次试验，飞控综合试验室更是安排室内试验骨干负责此次试验。在飞控总体室、飞控测控室的积极配合下，圆满完成了试验任务。适航工程委任代表对试验进行了全程目击，试验过程及试验结果均得到了认可。
2013年2月，ARJ21-700飞机在阎良试飞院机场，顺利完成一架次惯性基准系统（IRS）审定试飞。承担试飞任务的104架机经过4小时飞行,圆满完成验证和审定试飞任务，顺利执行试飞任务单中的两个试飞状态点。试飞结果初步判断符合试飞大纲要求，检查了飞机的惯性导航位置精度及电磁兼容性。
ARJ21翔凤客机是中国商用飞机有限责任公司研制的双发动机支线客机。ARJ21是英文名称“Advanced Regional Jet for the 21st Century”的缩写（ARJ全称为“Advanced Regional Jet”），意为21世纪新一代支线喷气式客机。ARJ21通过公开征名：“翔凤”。 ARJ21飞机项目2002年4月正式立项。2012年9月26日，中国商用飞机有限责任公司发布报告，ARJ21－700进入适航取证阶段。