刹车系统主要分为鼓式刹车和盘式刹车两大类。以下是关于这两种刹车的详细信息：
1. 盘式刹车（碟刹）：这种刹车系统的特点是在车轮的轮毂空隙中可以看到刹车盘，刹车盘上装有刹车卡钳。在现代高级刹车盘中，为了散热，通常会设计一些镂空的通风口，因此也被称为通风盘刹。通风盘刹由于其良好的散热性能，可以提高刹车效果，是现代汽车常用的刹车方式。
2. 鼓式刹车（鼓刹）：鼓刹在现今的汽车中较少见。它的特点是，在轮毂空隙中看不到刹车盘和卡钳，而是看到一个圆圆的铁盒子，这个铁盒子就是刹车鼓。鼓式刹车的工作原理是通过刹车蹄片在刹车鼓内摩擦产生阻力，从而达到减速停车的目的。虽然鼓式刹车的制造成本较低，但由于其散热性能较差，且容易受环境影响，因此在现代汽车中逐渐被盘式刹车所取代。
在现代汽车中，为了兼顾制动性能和成本，通常会采用前碟后鼓的刹车配置。即前轮采用盘式刹车，后轮采用鼓式刹车。这样的配置可以在保证制动性能的同时，降低制造成本。