一、价格相差4万元。
二、旗舰版支持原厂互联/映射，扬声器个数升级为9个，手动防炫目也升级为自动防炫目，此外还升级了360全景影像。
三、旗舰版增加了并线辅助、倒车车侧预警、方向盘记忆/电动调节、前排座椅加热/通风、驾驶位座椅记忆、副驾驶腰部支撑、后排电动调节、后排座椅比例放倒、后排多媒体控制、多层隔音玻璃后排独立空调等配置。
2021款丰田凯美瑞于2021年2月25日进行正式上市。
作为中期改款车型新车继续延续了美版中期改款车型的外观造型，整个外观设计兼顾运动以及时尚感，同时新车还拥有两种外观风格和三种动力系统。新款丰田凯美瑞共推出有10款配置车型，指导价格为17.98~26.98万元，值得注意的是2021款车型新增了钛灰银车身配色。
新款丰田凯美瑞在外观造型上有所调整，其中最大的变化来自于车头，其中普通版本的前脸中网变得更加立体，呈现出的效果也更为凶悍，左右两侧还增加了镀铬装饰来达到醒目的效果。新车左右两侧的前大灯组外观造型没有变化，只是在细节设计上增加了高级黑烟熏效果。
运动版本车型前保险杠两侧的设计变得更为凶悍，最直观的感受是中网尺寸变大了不少，除此之外中网内部造型从交叉网格形状变为了六边形蜂窝形状。
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