步罡踏斗是道教斋醮仪式中不可或缺的仪式元素，源自古人对北斗星的敬仰。"罡"原指北斗星的斗柄，后来泛指北斗星。"斗"即北斗七星，是道教中重要的象征。这种仪式的核心是法师在特定的罡单上，模拟九重天的布局，脚踩云靴，伴随道曲沉思，按照斗宿的图案，默念咒语，有节奏地踏步，以此来召唤神将，驱邪或是向上天传达心愿。明代诗人张元凯的描绘，生动地展现了宫内进行步罡踏斗的宏大场景。
步罡踏斗中的踏斗，即禹步，据说是大禹发明的，用于与神灵沟通的仪式，后来被道教接纳并发展。道教经籍中记载，自淮南王刘安以来，罡法种类逐渐丰富，到了唐宋时期，道教科仪典籍中的罡法更是琳琅满目，如回尸起死罡、召炼度司官吏罡等，分别以其功能或召请对象命名，展示了道教仪式的丰富多样。
尽管罡法种类繁多，但其踏步过程却有严格的规定。《云笈七签》记载，踏步时左脚先出，一进一退，一阳一阴，始终保持规律，脚尖和脚跟的落点相互对应，象征阴阳相合。灵宝罡步则要求以丁字形起落，左右脚有特定的起止顺序，每一步都蕴含着玄妙的道理。
总的来说，步罡踏斗不仅是道教仪式中的具体实践，更是其哲学思想与宇宙观的体现，体现了道家对于天地人和谐统一的追求。
步罡踏斗是道教斋醮仪式组成中常用的仪式元，是斋醮时礼拜星斗、召请神灵的法术。罡，原指北斗星的斗柄。步罡踏斗又名步罡蹑纪、步罡履斗、步纲蹑纪、飞罡蹑纪、踏纲步斗等。步罡踏斗首见于战国诸子的记载，其步伐又称为禹步。它是在醮坛上占方丈之地，铺设罡单，罡单以四灵（青龙、白虎、朱雀、玄武）、二十八宿和九宫八卦组成，象征九重之天，高功脚穿云鞋，在罡单上随着道曲，沉思九天，按星辰斗宿之方位，九宫八卦之图，以步踏之，即可神驰九霄，启奏上天。道教的步罡踏斗，是道教斋醮的常行法术，其宗教意义值得探讨。