法律分析：坚持和完善人民当家作主制度体系，具体有以下制度：1、人民代表大会制度；2、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度；3、民族区域自治制度；4、基层群众自治制度。中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。
法律依据：《中华人民共和国宪法》第三条，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。