一、无限公司即由两个以上的股东组成的，股东对公司的债务负无限责任的公司。二、有限责任公司即依据法律规定的条件成立，由一定人数的股东(2人以上50人以下)组成的，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的公司。三、两合公司即由一个或一个以上的无限责任股东与一个或一个以上的有限责任公司股东组成的公司。其主要特点是，有限责任公司股东只以其对公司的出资额为限对公司承担责任，无限公司股东则对公司承担无限责任;公司由无限责任股东经营。四、股份有限责任公司既由一定人数以上的股东组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的公司。我国《公司法》所规定的公司类型只有两种，一是有限责任公司(包括国有独资公司)，二是股份有限公司。法律依据：《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
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公司的主要形式为：
1.无限责任公司：是指全体股东对公司债务承担无限连带清偿责任的公司。
2.有限责任公司：是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。
3.两合公司：是指公司的一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以出资额为限承担有限责任的公司。
4.股份有限公司：是指公司资本划分为等额股份，全体股东仅以各自持有的股份额为限对公司债务承担责任的公司。
5.股份两合公司：是指公司资本划分为等额股份，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东对公司债务仅以其持有的股份额为限承担责任的公司。
企业的主要形式为：
1.以投资人的出资方式和责任形式分为：个人独资企业、合伙企业、公司制企业。公司制企业又分为有限责任公司和股份有限公司。
2.以投资者的地区不同分为：内资企业、外资企业和港、澳、台商投资企业。
3.按所有制结构可分为：全民所有制企业、集体所有制和私营企业和外资。
4.按股东对公司所负责不同分为：无限责任公司、有限责任公司、股份有限公司。
5.按公司地位类型可分为：母公司、子公司。
6.按规模可分为：特大型企业、大型企业、中型企业、小型企业和微型企业。
7.按经济部门可分为：农业企业、工业企业和服务企业等等。
8.按企业健康程度可分为：相对比较健康的随机应变型企业、军队型企业、韧力调节型企业，和相对不健康的消极进取型企业、时停时进型企业、过度膨胀型企业、过度管理型企业。
企业组织形式是指企业存在的形态和类型，主要有独资企业、合伙企业和公司制企业三种形式。