浦东与浦西共有十三座大桥。
1.松浦大桥
松浦大桥是
上海黄浦江上最早修建的桥梁。大桥位于松江东南叶榭乡和车墩乡间的黄浦江上，在闵行西渡上游12.5公里处，是一座铁路、公路两用桥。1975年9月11日铁路桥通车，1976年6月29日公路桥通车。
1989年，黄浦江大桥改名车亭大桥，1995年以松江首字加“浦”字改名松浦大桥。铁路桥全长3037米，公路桥全长1858米，宽12米。大桥下层供
铁路列车过往，上层为公路行驶汽车。铁路、公路出正桥后向上游分岔：铁路北接新闵支线，南达金山卫上海石油化工总厂;公路北连北松公路，南通亭枫、南亭公路。
2.南浦大桥
1991年，南浦大桥通车，它是黄浦江上第二座大桥，也是上海市区第一座跨黄浦江大桥。大桥位于南码头，离吴淞口约31.5公里。
南浦大桥东接浦东南路及杨高路，西接陆家浜路与中山南路，总长8629米。大桥由主桥和东、西引桥3部分组成：主桥长846米，宽30.35米，6车道，两侧各有宽2米的观光人行道，主塔高154米。浦西段引桥长3754米，上、下两环分岔衔接中山南路、内环线高架和陆家浜路;浦东引桥长3746米，与浦东南路相连接，引桥还直通内环线浦东段和杨高路。
南浦大桥的建成，使浦江两岸陆家浜路、中山南路、浦东南路、杨高路等主要干道连接贯通，缓解了当时“过江难”的问题，对开发开放浦东具有重要作用。由渡口过江的货车，一般候渡2小时以上，而驱车过桥只需7分钟，成为重要的过江交通枢纽。
3.杨浦大桥
1993年10月23日，杨浦大桥通车运营，它是上海市区第二座跨越黄浦江特大跨径桥梁，位于
杨浦区南部。
杨浦大桥在浦西沿宁国路、黄兴路在周家嘴路与内环高架路相接，在浦东经罗山路
立交桥与杨高路贯通。大桥全长7658米，主桥长1172米，主跨602米。浦西引桥长3012米，在跨过周家嘴路后与内环高架路相接，在河间路及跨过长阳路后于两侧分设匝道;浦东引桥长3327米，按内环线走向，以大半径圆曲线跨过浦东大道，经罗山路立交桥跨过博山路、张杨路后接至地面，再与杨高路衔接。杨浦与南浦大桥相距11公里，两座大桥组成市区内环线两个过江枢纽。
杨浦大桥为市区内环线重要组成部分，大桥建成后提高了
苏州河以北地区越江通行能力，缓解了市中心交通拥塞的状况。
4.奉浦大桥
奉浦大桥位于闵行至西渡渡口下游1.5公里处，是沟通黄浦江中游两岸交通的纽带，1995年建成通车。
奉浦大桥北连东川路(闵行)，南接萧金公路(奉贤西渡)。大桥全长2201.8米，跨径545.3米，桥面宽18.6米，北引桥941.25米，南引桥715.25米。
奉浦大桥是上海市第一座采用国内集资形式筹措资金建设的黄浦江大桥。奉浦大桥建成，改善了闵行、西渡的交通，缩短了奉贤和市区往返时间。
5.徐浦大桥
1997年6月24日，徐浦大桥建成通车，它位于原浦西龙华乡东湾村和浦东三林乡三浦路车渡中心轴线上，是继南浦、杨浦大桥之后，上海市区第三座跨越黄浦江的特大型桥梁。
建设中的徐浦大桥(图：《
徐汇区志》)
徐浦大桥西接朱梅路，东接杨高南路。东联
浦东国际机场、沪宁高速公路，是外环线西南半环跨越黄浦江的重要枢纽。大桥全长6017米，主桥长1074米，主跨590米，桥宽35.95米。浦西引桥长2604米，位于龙吴路与浦莘路地段，连接沪杭、沪宁高速公路;浦东引桥长1999米，与杨高路延长线相接，并连接浦东国际机场。
徐浦大桥的建成为浦东地区提供了一条快速便捷的通道。
6.卢浦大桥
2003年6月28日，卢浦大桥建成通车，大桥结构类型为中承式拱桥，是世界上首座完全采用焊接工艺连接的大型拱桥。
卢浦大桥北起浦西鲁班路立交桥，过黄浦江后越过耀华路与济阳路接平，再往南过川杨河与外环线济阳路立交相接。大桥全长3900米，宽39.5-41米，主桥长750米，主跨550米，两边跨各为100米。
卢浦大桥全桥融合了斜拉桥、拱桥、悬索桥三种不同类型桥梁工艺于一身，建成后，已经超过建于1977年的美国西弗吉尼亚州新河谷大桥，成为当时钢拱桥中的世界第一桥。
7.松浦二桥
松浦二桥又名嘉金高速公路桥，位于
松江区叶榭镇，松浦大桥上游1.1公里处，2006年3月28日建成通车。
松浦二桥的建成贯通了嘉金高速公路，使嘉金高速公路向北通过沪嘉浏高速公路与江苏沿江高速公路连通，向南与
杭州湾跨海通道相通。大桥全长1045.86米，跨越黄浦江处为398米。该桥是一座高速公路专用桥梁，按高速公路标准设计，设计车速每小时100公里。
松浦二桥减轻了外环线和郊环线的交通压力，成为南北连接江浙两省最便捷的快速通道，解决了市内区域间和江浙两省过境交通大部分的交通需求。
8.闵浦大桥
作为
世博会重点配套工程，当时世界上跨度最大的双层公路斜拉桥、黄浦江上第8座大桥——闵浦大桥正式通车(王溶江摄)
2010年4月20日，闵浦大桥通车运营，它位于奉浦大桥与徐浦大桥之间，是中国上海市境内连接闵行区与
浦东新区的过江通道，为上海外环高速公路组成部分之一。
闵浦大桥为双层桥。上层桥面通行上海申嘉湖高速公路(沪高速S32)，下层桥面道路西接放鹤路，东连浦放路。大桥全长3982.7米，其中主桥长1212米，其桥面主塔为“H”形，塔座以上高度为210米。
闵浦大桥是中国首座采用全焊接的大跨径钢桁梁斜拉桥，也是当时世界上跨度最大的双层斜拉桥。
9.闵浦二桥
2010年5月21日，闵浦二桥通车运营，它是黄浦江上首座公路与轨道交通共体的双层桥。
闵浦二桥上层公路桥北起闵行区沪闵路剑川路口，向南跨越黄浦江，至
奉贤区沪杭公路西闸路口南落地;下层为双线轻轨铁路(
上海轨道交通5号线)，设有东川路、江川路、西渡三座车站。大桥线路全长4893米，主桥总长436.65米，主跨251.40米。
闵浦二桥也是目前国内跨度最大的公轨双层斜拉桥，是连接闵行与奉贤的重要通道。
10.松浦三桥
2010年6月30日，松浦三桥通车。松浦三桥位于松江区境内，两岸分属车墩镇、叶榭镇，是松卫公路的组成部分，又名松卫大桥、松卫公路跨黄浦江大桥。
松浦三桥在松浦二桥上游4.5公里处，北面连接松卫、北松公路可直达上海市区，南连松卫南路和沪甬公路可通江苏、浙江等地。大桥全长1.65公里，其中桥梁工程923米，道路工程727米，主桥长440米，宽26.5米。
松浦三桥是松江区和
金山区的重要交通枢纽，对充分发挥松卫公路整体交通功能、完善松江地区路网、分担过江交通量起到了积极作用。
11.
金山铁路黄浦江特大桥
2011年3月22日，金山铁路黄浦江特大桥主桥贯通。金山铁路黄浦江特大桥全长3.5公里，主桥为双线铁路桥，全长456米，采用钢结构安装工艺。
2011年3月，金山铁路改建工程黄浦江特大桥主桥成功贯通(傅国林摄)
金山铁路黄浦江特大桥投入使用后，与之相邻的松浦大桥铁路线不再通行列车，铁路功能转换到特大桥上。随着这座大桥的贯通，金山铁路线也于2012年9月29日正式开通运营。铁路从上海南站至金山客站，途经徐汇、闵行、松江、金山四个区，全长56.4公里，全程仅需35分钟，是
上海市中心城区连接金山区的一条快速铁路。
12.辰塔公路横潦泾大桥
2015年12月30日，辰塔路横潦泾大桥正式通车。位于上海市松江区跨越黄浦江的辰塔路横潦泾大桥，是上海第一座全混凝土结构斜拉桥。
辰塔大桥主桥北起甘德路，南接北十二勤河，大桥全长1648米，主桥长546米，大桥全长1648米，主桥长546米，主跨296米。
作为松江区辰塔公路跨越黄浦江的重要节点，辰塔大桥北可接上海绕城高速公路直达上海市区，向南可通达江苏、浙江等地。
13.昆阳路越江大桥
2020年10月28日，昆阳路越江大桥正式通车。昆阳路越江大桥又称闵浦三桥，是继奉浦大桥、闵浦大桥、闵浦二桥(轨道交通5号线南延伸段)、虹梅南路隧道后，奉贤地区市民穿越黄浦江进入市区的第五条通道。
昆阳路越江大桥北起闵行区昆阳路东川路交叉口，南至奉贤区浦卫公路，以桥梁形式跨越黄浦江。大桥全长约3.49公里，其中越江大桥部分长约1.94公里，主桥设计为独塔斜拉桥，上层供机动车辆通行，下层供人非通行(目前暂不开放)。
昆阳路越江大桥，“行人和非机车”共同走廊有望12月底对社会公众开放
建成后的昆阳路越江大桥将有效连接闵行、奉贤两区，为该区域上下游11公里范围内市民越江出行打通要道。