1、孙悟空
赛亚人，原名卡卡罗特。有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀而极度愤怒，觉醒成为传说中的战士超级赛亚人。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。
2、孙悟饭
孙悟空的长子，悟空为了纪念死去的爷爷给他起了孙悟饭这个名字。母亲是琪琪。悟饭自小就有极强的天赋， 但与悟空相反，并不喜欢战斗，反而梦想是成为一名学者。在小时候接受了比克严格的修行后，而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。在沙鲁游戏中被激发出潜能而战胜沙鲁拯救了地球。
3、孙悟天、特兰克斯
孙悟天是孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年纪小，却在和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的天赋，从小就能轻松变身为超级赛亚人。
4、贝吉塔
贝吉塔行星的王子，性格高傲，自尊心极高的精英战士。自从在地球败给悟空之后，就一直把卡卡罗特当成他人生的宿敌，与主角是敌友关系。曾经是残忍的邪恶战士，但经过和主角等人的战斗，在地球与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，似乎有了一颗温和的心。
5、小林
从以前开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人之中的最强战士。和悟空一起经历了无数战斗。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。在和沙鲁战斗之后，与人造人18号结婚，并有一个女儿玛伦。
7、短笛
龙珠发祥地那美克星的战士。曾经是令地球陷入恐怖深渊的比克大魔王之子，也是悟空的对手，后来改邪归正成为悟空的伙伴。性格沉着冷静，为人严厉， 是悟饭的师父，现在在神殿生活。
剧情简介：
“很久很久以前流传着一个古老传说，这世上存在着七颗名为龙珠的圆球散落各处，只要集齐七颗龙珠并念出咒文，便可召唤出神龙，无论任何愿望都可替许愿人达成”。
住在深山中的孙悟空本领高强，一次偶然的机会他随天才科学家·布尔玛一起走出大山，开始致力于寻找分散在世界各地的七颗龙珠。
在这期间，还结识了好色的龟仙人与乌龙、一看到女人就面红耳赤的雅木茶以及自大的和尚小林等伙伴，不但经历了各种各样的冒险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然，也有许多邪恶的家伙们为了满足私欲而寻找龙珠，为此与悟空等人展开了一连番的激斗。
为了实现愿望、突破自我、变得更强，围绕着悟空及他的伙伴们，在大世界的浪漫冒险就这样开始了 ！
1、孙悟空
本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。
2、普尔
动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园，并学会变身术，且技术在乌龙之上。后成为雅木茶的忠实跟班，联手在沙漠中抢劫。后来随雅木茶改邪归正。
3、小林
自幼开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人。和悟空一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。
4、比克大魔王
天神的邪恶分身。天神原本内心纯善，在战斗力和智商方面都很卓越，后受地球人的影响而产生了邪念，而被当时的神察觉。为了当天神，天神将邪念排出体外，那个邪念就成了比克大魔王。比克大魔王降临下界，为祸人间，是将整个世界推向恐怖边缘的魔鬼。
5、皮拉夫
企图利用龙珠征服世界，但总是被悟空他们阻止小恶党。没有吸取教训的他们继续寻找着龙珠，但最终遭到了比克大魔王的利用！是龙珠里面比较悲剧的一个人物。
