货车ABS灯亮了可能是由以下原因引起的：
1. 汽车启动时，ABS灯亮，两秒后熄灭，是正常现象。由于汽车刚刚起步，车内电路刚刚接通，会进入自动检查程序，检查汽车的位置是否有问题。这时仪表盘的灯基本都会亮。检查后，没有问题，指示灯就会熄灭。如果防抱死制动系统指示灯没有立即熄灭，则表明防抱死制动系统有故障。在这种情况下，制动系统仍然可以正常使用，只有ABS防抱死制动系统出现故障。如果踩刹车太猛，车轮很容易锁死，造成事故。因此，应该尽快去4S店或专业汽车修理厂修理。
2. ABS传感器脏污：货车在行驶的时候，把路上的污泥飞溅到ABS传感器的感应部分，导致无法获得正常的数据信号，从而影响ABS模块无法接收到信号做出判断来发出相应的指令。排除方法为把覆盖在ABS传感器上的脏东西清理干净，即可恢复正常工作。
3. 线路接触不良：ABS系统中线路连接部分出现了松动，导致ABS继电器接触不良从而引起ABS系统出现故障。排除方法为检查ABS系统线路的连接处是否有松动，如果发现松动重新连接即可解决。
4. ABS传感自身的故障，对其进行更换即可解决。
当货车ABS灯亮了，可能会影响制动系统的正常工作，因此需要及时排查故障。如果ABS灯在汽车启动后两秒内熄灭，则是正常现象，但如果灯持续亮起，表明防抱死制动系统有故障。此时需要尽快去4S店或专业汽车修理厂修理，以避免发生事故。另外，ABS传感器可能会因为路上的污泥飞溅而导致无法正常工作，此时需要清理传感器上的脏东西。此外，如果ABS系统的线路连接部分出现松动，也会导致ABS系统出现故障，需要检查连接处并重新连接。如果ABS传感器本身出现故障，则需要更换传感器来解决问题。