【太平洋汽车网】F15的自动驾驶在中控台，自动驾驶汽车及其相关技术正成为当今社会的重要组成部分。在设想功能齐全且安全的自动驾驶汽车之前，各公司都正在开发高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能，这些功能不仅可以确保车辆乘员的安全，还可以帮助驾驶员安全地通过复杂的道路网络。
最早的汽车革命经历了“蒸汽装置——燃油汽车——纯电动车辆”的过程。无人驾驶革命也正在通过类似的技术革新实现演变。
从搭载了无数服务器的自动驾驶雏形，到真正能够上路的无人驾驶汽车，无疑是一个巨大的飞跃，这其中的关键便是将更多的计算能力融入到更小的空间。更是得益于诸如NVIDIAXavier系统级芯片这样的技术突破，使得这一关键因素可以实现。
那么，这种计算能力能够发挥什么样的功能？为了找到全面实现自动驾驶的路径，美国汽车工程师学会（亦称作国际自动机工程师学会）详细介绍了自主能力的六个等级，以便在受到诸多因素影响的技术领域建立一个清晰的基准。以下内容详细剖析了自主驾驶能力的等级和相应级别车辆问世的时间。
L0级_上世纪代的旅行车消费级车辆推出时间：1900年至今作为最低级别，L0级本质上就是“座位+方向盘”，自动化程度为零（不包含自动变速装置）。从《假期历险记》（NationalLampoon’sVacation）中克拉克·葛利斯伍德驾驶的旅行车到多种多样的现代汽车，皆属于此级别车辆。
另外，配备驾驶员辅助系统、可以发出视觉或听觉报警的现代汽车也属于这一等级，比如配备车道偏离警告系统的沃尔沃或装载移动物体探测系统的尼桑。不过，除了增加鸣笛和闪光灯功能之外，这些汽车仍完全依靠人类驾驶员来转向和控制速度。
无论是美观的大容量基础款家庭旅行车，还是配备视觉、听觉报警系统的现代汽车，它们都属于L0级自动驾驶车辆。
L1级-大多数人车库里的汽车消费级车辆推出时间：2007年现在大多数的汽车都内置摄像头和传感器等器件，以帮助限制行驶速度或提供辅助制动。具体例子包括福特带有制动功能的碰撞预警系统，当距离其他车辆过近时，汽车会减速；以及尼桑的智能巡航控制系统，当曲线行驶时可以设定速度并控制接下来的路程。当然，对于该级别的车辆来说，如果将手从方向盘上拿开，也是万万不可以的。
L2级-已在一些豪华汽车中推行消费级车辆推出时间：2014年当今大多数高级驾驶员辅助系统均属于L2级，包括特斯拉的Autopilot（自动辅助驾驶）、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）和沃尔沃的PilotAssist（自动驾驶辅助）。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）