历史上关于杨家将的故事发生在北宋初年，讲述了杨家名将杨业、杨延昭等人保家卫国的感人故事。很多人都不知道，所谓的十代其实是从老山王杨衮直到杨再兴这10代英雄，根据对应系列小说《杨家九代英雄传》和《水浒传》提到的青面兽杨志总结出来的，但是《杨家九代英雄传》说到底只是一个小说，很多东西都是虚构出来的，在正史中是根本不存在或者没有相关记载的。其实历史上的杨家将，有历史记载的只有三代。
第一代：杨业
他原名杨重贵，后汉麟州刺史杨弘信之子，北汉建立后，追随北汉世祖刘崇，任保卫指挥使，以骁勇闻名远近。屡立战功，迁升建雄军节度使，号为“无敌”。后被北汉主赐名为刘业，归宋后恢复原姓杨业。 官至云州观察使、判代州，赠太尉、大同军节度使。曾领兵攻到辽国都城幽州，逼得辽主天庆梁王耶律尚纳降称臣，因功授爵火山王，位列开国九王之一。后被困两狼山，没有援兵支援的情况下只能率兵突围，最后被围困在苏武庙李陵碑前，碰碑而死。杨业一生共有7个儿子，分别是杨延玉、杨延昭、杨延浦、杨延训、杨延瑰、杨延贵和杨延彬。在这七个人当中，只有第6子杨延昭在正史中有后代。
第二代：杨延昭
他原名杨延广后改名为杨延昭，自幼随父亲杨业征战，雍熙三年北伐，杨业率军攻应、朔等州，当时年仅二十九岁的延昭为先锋，战朔州城下，终于成功攻下朔州。等到父亲杨继业去世后，挑起担负河北延边的抗辽重任。雍熙北伐之后，杨延昭在景州、保州等地继续抵御辽军侵扰，后来死于上任路上葬于永安县，当时年仅57岁。由于他辽兵作战中，威震边庭，人们就把杨延昭曾经守卫的遂城为“铁遂城”，就连宋真宗都称赞他“治兵护塞有父风”。
第三代：杨文广、杨宗保
杨文广是杨延昭的第3个儿子，曾在母亲穆桂英手下为先锋，之后参与了征辽、平夏、征南诸役，后被封太平王，宋皇将百花公主下嫁与他。据说杨文广共有十九妻子，膝下共有四子，后因被朝廷不容，病重的杨文广被带到太行山隐居，至于他的儿子，在正史上没有相关的记载，自然就没有关于杨家将之后的记载了。
杨宗保是《杨家将传》《杨家府演义》等小说中的虚构人物，杨延昭与柴郡主之子，少年从军，娶穆桂英为妻，生女杨金花。由于《宋史》的记载中，杨家三代抗辽， 只录有杨业之子杨延昭 、杨延昭之子杨文广，其余人等皆不见于史传，故杨延昭有子名宗保也于史无证，有待考证。
在历史上，杨家将是是一个惩恶扬善，忠肝义胆的家族。杨家几代人为大宋立下了汗马功劳，西夏人和辽人听到杨家将都闻风丧胆，在边境他是将士们的主心骨，在朝堂上是民族英雄。杨家世代为大宋征战沙场，可见大宋皇帝对杨家人的信任。杨家共有10代人，有初期的杨业追随太祖，后有杨延昭抗击辽人，杨家人无论男女都进入了军营为大宋效力，杨家媳妇穆桂英也是一位大英雄，他在西夏和大宋都很有名声，穆桂英为两国安定做出了巨大的贡献。
杨家本身是北汉人，但是在国主和朝堂的猜忌下，杨业也无法发挥自己的能力，在北汉后主投降大宋后，赵匡胤一直看好杨业，杨业在抗击大辽时，也被辽人忌惮，随后杨业就跟随赵匡胤征战沙场。可惜在伏击辽军时，潘美却没有到达约定的地方，反而逃跑，此刻杨家将全部被辽军所包围，杨业也死在了战场上，此后他的儿子杨延昭继承了他的衣钵继续与辽人作战，但为父报仇，杀掉了潘美，被发配边关，被奸人所害，也是十分的可惜。
穆桂英本是杨家的媳妇，但是她出色的本领和熟练的兵法让她闻名天下，在西夏祸乱西北之际，宋英宗让穆桂英挂帅，带领杨家将去反击西夏人。穆桂英在战场上发挥了自己应有的实力，在处理事情上，也做出了一定的让步，本应该听取皇命除掉狄青，但还是根据当前情形稳住西夏人。最后靠自己的聪明化解了两国之间的矛盾，双方也重归和平，穆桂英为两国边境之间的安定做出了巨大的贡献。
杨家十代人为大宋做出了巨大的贡献，杨家子女大多数都死在了战场上，可是杨家人从未抱怨过朝廷，可见杨家人对大宋的忠心，不愧为民族英雄。
十代英雄在各自的朝代，都基本是战死沙场，贡献非凡，后来为了延续贡献，不得不由杨家女将出征