如图,已知△ABC中,AB=AC=12cm,BC=10cm,点D为AB的中点.如果点P在线段BC上以2cm/s的速度由点B向C点运动,同时,点Q在线段AC 上由点A向C点以4cm/s的速度运动.(1)若点P、Q两点分别从B、A 两点同时出发,经过2秒后,△BPD与△CQP是否全等,请说明理由;(2)若点P、Q两点分别从B、A 两点同时出发,△CPQ的周长为18cm,问:经过几秒后,△CPQ是等腰三角形?