C++和java都是后来出现的，都不是纯OO，第一个纯OO语言是1972年出现的Smalltalk。
诸如“对象”和“对象的属性”这样的概念，可以一直追溯到1950年代初。它们首先出现于关于人工智能的早期著作中。然而，OO的实际发展却是始于1966年 (当年文化大革命在中国爆发) 。 当时Kisten Nygaard和Ole-Johan Dahl开发了具有更高级抽象机制的Simula语言。Simula提供了比子程序更高一级的抽象和封装；为仿真一个实际问题，引入了数据抽象和类的概念。 大约在同一时期，Alan Kay正在尤他大学的一台个人计算机上努力工作，他希望能在其上实现图形化和模拟仿真。尽管由于软硬件的限制，Kay的尝试没有成功，但他的这些想法并没有丢失。70年代初期，他加入了Palo Alto研究中心(PARC)，再次将这些想法付诸实施。
在PARC,他所在的研究小组坚信计算机技术是改善人与人、人与机器之间通讯渠道的关键。在这信念的支持下，并吸取了Simula的类的概念，他们开发出Smalltalk语言；1972年PARC发布了Smalltalk的第一个版本。大约在此时，“面向对象”这一术语正式确定。Smalltalk被认为是第一个真正面向对象的语言。 Smalltalk 的目标是为了使软件设计能够以尽可能自动化的单元来进行。在Smalltalk中一切都是对象-----即某个类的实例。最初的Smalltalk的世界中，对象与名词紧紧相连。Smalltalk还支持一个高度交互式的开发环境和原型方法。这一原创性的工作开始并未发表，只是视为带浓厚试验性质的学术兴趣而已。
Smalltalk-80是PARC的一系列Smalltalk版本的总结，发布于1981年。1981年8月的<<BYTE>>杂志公布了Smalltalk开发组的重要结果。在这期杂志的封面图上，一个热气球正从一个孤岛上冉冉升起来，标志着PARC的面向对象思想的启航。该是向软件开发界公开发表的时候了。起初，影响只是渐进式的，但很快就跃升到火爆的程度。热气球确实启航了，而且影响深远。早期Smalltalk关于开发环境的研究导致了后来的一系列进展：窗口（window），图标（icon）,鼠标(mouse)和下拉式window环境。Smalltalk语言还影响了80年代早期和中期的面向对象的语言，如：Object-C(1986), C++(1986), Self(1987),Eiffl(1987),Flavors(1986). 面向对象的应用领域也被进一步拓宽。对象不再仅仅与名词相联系，还包括事件和过程。1980 Grady Booch首先提出面向对象设计（OOD）的概念。然后其他人紧随其后，面向对象分析的技术开始公开发表。1985年，第一个商用面向对象数据库问世。1990年代以来，面向对象的分析、测试、度量和管理等研究都得到长足发展。目前对象技术的前沿课题包括设计模式(design patterns)、分布式对象系统和基于网络的对象应用等。
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