直流调速系统在很长一段时期内因其调速性能优异：平滑性能好，低速力矩大，调速范围宽而在械机设备的调速系统中占有很大的
份额。但同时因为
直流电机结构复杂，并且有换向器这个薄弱环节，因此直流调速系统不仅维护量大，并且单机容量，过载能力，最高电压和最大转速都受到了限制。随着科学技术的发展，交流变频技术取得了长足的进步。尤其是20世纪90年代矢量控制技术的成熟应用更使交流调速技术有了一个质的飞跃。由于SVC（无速度传感器的矢量控制）控制可以获得接近闭环控制的性能，其系统适应性和
鲁棒性也不断得到加强，因此交流调速系统在很多场合达到了和直流调速相媲美的程度。再加上普通型
异步电机结构简单，坚固耐用，维护简单，很多性能指标都优于直流电机。因此在很多新的应用场合直流调速系统都被交流变频调速所取代，一些陈旧的直流调速系统也慢慢被改造成变频调速