齐步走动作要领如下：
口令一：
当听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，
同时身体中心前移，右脚照此法动作：上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍想下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约25厘米；
向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
口令二：
1、齐步走时喊立定后不应该踏左脚，正确的动作要领是：听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿要挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正的姿势。
2、齐步是军训时必须训练的一种步伐，一般用于队列的整齐行进。
3、齐步行进要求军人姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
4、扩展资料：正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。
5、正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的。
6、如今，各个地区的正步步法有所不同，正步的动作要领：左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
7、向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米。
8、向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。
9、行进速度每分钟110－116步。