当汽车起步时出现刹车咯噔声，可能有以下几种原因：
1. ABS防抱死系统启动。这种咯噔声通常是由于紧急刹车时防抱死系统介入导致的。ABS系统是一种安全装置，可以在紧急刹车时防止车轮抱死，避免车辆失控。当系统感知到车轮即将抱死时，会通过快速地施加和释放刹车压力来保持车轮旋转，从而减少刹车距离。这种咯噔声是ABS系统正常工作的表现，无需过于担心。
2. 刹车片或刹车盘问题。低速刹车时出现咯噔声可能是由于刹车片或刹车盘出现问题。例如，刹车片装反了或型号不匹配，或者刹车片或刹车盘上有异物。这些问题可能导致刹车时产生咯噔声。建议及时检查刹车系统，确保刹车片和刹车盘的状态良好，避免出现安全隐患。
3. 轮胎花纹里有异物。起步时出现咯噔声可能是由于轮胎花纹里有异物。当轮胎与路面摩擦时，异物可能会导致咯噔声的产生。检查轮胎花纹，清除异物可以解决这个问题。
4. 汽车悬挂系统故障。起步时出现咯噔声也可能是由于汽车悬挂系统出现故障。悬挂系统是支撑车身的重要组成部分，如果出现故障，可能会导致车辆行驶不稳定，产生咯噔声。建议及时检查悬挂系统，确保其正常工作。
5. 起动马达内的碳刷问题。如果起步时发出的咯噔声是在瞬间发出的，且发动机起动后在怠速时没有异响，那么故障点很可能是起动马达内的碳刷有问题。建议及时检查起动马达，确保其正常工作。
总之，当汽车起步时出现刹车咯噔声，需要及时检查并解决问题，以确保车辆的安全性和稳定性。如果不确定问题所在，建议寻求专业技师的帮助。