1、角速度和角度之间的关系ω=△φ/△t
2、线速度和角速度的关系v=ωr
3、向心加速度、线速度、角速度之间的关系a=v^2/r=ω^2r=ωv
【加速度】
是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δ t，是描述物体速度变化快慢的 物理量，通常用 a表示，单位是m/s 2。加速度是 矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。
【基本定义】
加速度表征单位时间内速度改变程度的矢量。一般情况下，加速度是个瞬时概念，它的常用单位是厘米/秒、米/秒等。在最简单的匀加速直线运动中，加速度的大小等于单位时间内速度的增量。
【角速度】
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π),在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为： 弧度每秒 。
【基本定义】
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动 平面，可通过 右手螺旋定则来确定。
【特性】
1、伪矢量 性：角速度是在 物理学中描述物体转动时在单位时间内转过 角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是 伪矢量）。
2、角速度的矢量性： v= ω× r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定， r为 矢径，方向由圆心向外。