粗粮制成的食品有以下种类：
1. 玉米制品：如玉米面、玉米粥、玉米饼等。玉米是一种典型的粗粮，其制成的食品保留了玉米原有的营养价值和口感。
2. 燕麦制品：如燕麦片、燕麦饭、燕麦面包等。燕麦富含膳食纤维，有助于促进消化，是制作健康食品的理想原料。
3. 小米制品：如小米粥、小米糕等。小米含有丰富的维生素和矿物质，是一种传统的健康粗粮食品。
4. 高粱制品：如高粱面、高粱馒头等。高粱是一种古老的谷物，其制成的食品在保留原有口感的同时，也富含营养。
5. 薯类制品：如红薯、紫薯等制作的食物，它们含有丰富的膳食纤维和多种维生素矿物质，是现代人健康饮食的重要组成部分。
粗粮主要包括玉米、燕麦、小米、高粱和各种薯类等多种谷物和薯类。这些粗粮不仅可以单独食用，还可以与其他食材搭配制成各种食品。粗粮食品中含有丰富的膳食纤维，有助于促进消化和预防疾病。因此，在日常饮食中适当摄入粗粮食品，对于保持健康非常重要。同时，粗粮食品还具有丰富的营养成分，如维生素和矿物质，有助于满足人体对多种营养元素的需求。