北京公司注册资本金实行认缴制，保险代理公司5000万的注册资金完全是可以的，但是要量力而行，因为注册资本金越大要承担的责任也越大。
北京公司注册流程：
第一步：办理企业名称预先核准。填写《名称（变更）预先核准申请书》，同时准备相关材料，向所属工商机关递交《名称（变更）预先核准申请书》及其相关材料。
第二步：领取《名称预先核准通知书》，同时领取《登记申请书》等有关表格；经营范围如果涉及前置许可，需办理相关审批手续；
第三步：递交申请材料，领取《准予设立登记通知书》或《登记受理通知书》；
第四步：到工商局领取营业执照。此外，在领取营业执照后，一般还需要办理刻章等后续手续。