出现AL009报警的原因有:UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障等,需要具体分析。
常见的中达电通伺服电机错误代码:
伺服驱动器报警ALE04:AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04,除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。
安全隐患:
伺服驱动器上电就报警ALE11:出现ALE11报警的原因有:编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。
伺服驱动器上电就报警ALE14:ALE14是正向极限异常报警,因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点,在没有信号时则会报警。
35设置的没错,应该是其他的错误,怎么查啊
追答P2-35参数设定没有什么错不错的,它只是一个报警极限,
P2-35参数再设大点,虽然定位效果会不好,但是勉强可用吧。
PI参数调节如果没有经验,是比较难的,说是说不清楚的
其它扭力极限,伺服默认是3倍,已经是最大的了,如果你没动它,就不需要改了。
最佳的选择是更换大点的马达,参数更改只是在设备允许的范围内,尽量可用。