泰罗是奥特之父和奥特之母唯一的亲生儿子，所以他也想像奥特之夫一样立志成为一个奥特战士，童年的每天勤学苦练。有一天泰罗扔石头练习光线，可总是打不中。这时出现了一只可爱的小怪兽阿奥特兄弟德，阿德笑他，泰罗生气了，要打阿德，阿德连忙求饶，但“狠心”的泰罗还是打了他两拳外加一个扫堂腿。阿德生气了，追着泰罗打，泰罗被追到一个石架上，阿德在石架下面想抓他，可是抓不到，小泰罗蹲在石架上叫喊救命啊，此时奥特之母及时出现为泰罗解了围（小怪兽后来成为了泰罗的宠物）。
后来泰罗训练时大意，结果被袭击了，还被奥特之父骂一顿。泰罗不服气，认为自己完全胜于艾斯和杰克，奥特之父告诉他需要接受训练，泰罗很生气决定要奥特之父看看自己不是吹牛的。奥特之母认为奥特之父训得太严厉了，奥特之父却让奥特曼之母放心自己的亲生儿子不是那么的脆弱。后来”奥特之父开始对泰罗进行特种训练，首先泰罗观看了赛文大战伊卡尔斯星人，并练习念力。奥特之父又让泰罗看了杰克大战萨沃尔斯王三世后练习飞踢。终于，泰罗成为了一个成熟的战士 。 在世界流浪的拳击手东光泰罗回流日本遇上伪装成为奇古里斯花的怪兽，亦因为花的问题与ZAT争执，但当发现花原来是怪兽，东光泰罗亦单凭赤手空拳力抗怪兽。在于怪兽对抗其间，东光泰罗被怪兽所伤，幸得化身为绿姨的奥特之母所救，并被授予奥特曼变身器。其后，光泰罗被邀请加入ZAT，在攻击怪兽时被怪兽所杀。奥特五兄弟，佐菲、奥特曼、赛文、杰克、艾斯与奥特之母，在胜利“V”的手势下，唤醒了泰罗，并与东光泰罗合体，泰罗及时赶回地球，打败了怪兽。此时，泰罗奥特曼亦从此诞生 。
在最后一话里，主角太郎把变身器掷进海中（其实是交回奥特之母），继续以拳击手的身份在地球四处游荡。而泰罗奥特曼返回奥特之星后，亦成为奥特曼警备队的新人教官 。 泰罗·奥特曼剧场版《奥特物语》
梦比优斯·奥特曼剧场版《梦比优斯奥特曼和奥特兄弟》
赛罗·奥特曼剧场版《宇宙英雄之超银河传说》
赛罗·奥特曼剧场版《超决战！贝利亚银河帝国》 《梦比优斯奥特曼外传之亡灵复活》
