这是描写黄药师的吧。。。
整句理解应该是 洒脱不羁，气宇轩昂，淡然处世的样子的宛若神仙。
萧疏，也作“萧疎”，形容个性洒脱，不拘束 明 刘崧 《题余仲扬画山水图为余自安赋》诗：“ 金华 山人 余仲扬 ，笔墨萧疏开老苍。” 清 李渔 《凰求凤·媒间》：“仪容细观今胜初，喜风韵萧疎。” 柳亚子 《＜燕子龛遗诗＞序》：“〔 苏曼殊 〕又善画，萧疏淡远，似不食人间烟火物。”
轩举，形容的气质非凡，气宇轩昂 北周 庾信 《周上柱国齐王宪神道碑》：“仪范清泠，风神轩举。” 宋 陆游 《跋高大卿家书》：“读此数书，如见其长身苍髯，意象轩举也。” 明 王錂 《春芜记·访友》：“丰神俊朗，轩举似霞标。”
湛然，是形容清澈，不入世俗的样子。
希望能对你有所帮助。。。
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