鲁庄公第十年的春天，齐军准备攻打鲁国，鲁庄公将要迎战。曹刿请求拜见鲁庄公。他的同乡说：“当权的人自会谋划这件事的，你又何必参与呢？”曹刿说：“当权的人目光短浅，不能深谋远虑。”于是上朝拜见鲁庄公。曹刿问：“您凭借什么跟齐国作战？”鲁庄公说：“衣食这些用来养生的东西，我不敢独自占有，一定把它分给身边的人。”曹刿回答说：“这种小恩小惠不能遍及到百姓，老百姓是不会听从您的。”鲁庄公说：“祭祀用的猪，牛，羊、玉器，丝织品之类，我从来不敢(对神)虚报夸大，一定如实禀告神。”曹刿说：“这只是小信用，不能使神灵信服，神灵是不会保佑您的。”鲁庄公说：“大大小小的案件，即使不能一一明察，一定根据实情处理。”曹刿说：“这是尽了职责的一类事情，可以凭这个条件打一仗，如果作战，请允许我与您一同前去。” 鲁庄公和曹刿同坐一辆战车，在长勺和齐军作战。庄公一上阵就要击鼓进军，曹刿说：“现在不行。”齐军三次击鼓后，曹刿说：“可以击鼓进军。”齐军大败。庄公正要下令追击，曹刿说：“还不行。”下车去查看齐军的车印，又登上车手扶横木望了望齐军，然后说：“可以追击了。”于是追击齐军。 已经战胜齐国后，鲁庄公询问曹刿取胜的原因。曹刿回答说：“作战，靠的是勇气。第一次击鼓能够振作士气；第二次击鼓进军，士兵们的士气就低落了；等到第三次击鼓进军，士气就完全耗尽了。他们的士气已经衰竭而我们的士气正旺，所以打败了他们。像齐国这样的大国，难以预测它的军事行动，怕是有埋伏，我看见他们的车轮印混乱，望见战旗倒下了，所以才追击他们。”
参考资料：http://baike.baidu.com/view/63771.htm?fr=ala0_1_1
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