线程间通信的方式主要有以下几种：
1. 共享内存
共享内存是一种常用的线程间通信方式。多个线程可以访问同一块内存区域，通过读写内存中的共享数据来实现通信。这种方式需要同步机制来避免数据竞争和冲突。
2. 消息队列
消息队列是一种线程间通信的先进先出数据结构。一个线程可以向队列发送消息，其他线程可以从队列接收消息。这种方式允许线程之间以非阻塞的方式进行通信，即发送消息的线程不必等待接收消息的线程处理完再执行。
3. 信号量
信号量是一种同步原语，用于控制对共享资源的访问。通过信号量的增加和减少操作，可以控制线程的访问顺序或数量。这种方式常用于解决多线程间的资源竞争问题。
4. 条件变量
条件变量用于线程间的条件同步。一个线程可以通过设置条件变量的状态来通知其他线程某个条件已经满足或未满足，从而触发其他线程的下一步操作。这种方式适用于需要更细粒度控制的场景。
详细解释：
共享内存：在内存中划定一块共享区域，多个线程可以同时访问这块区域。通过读写这块内存中的数据，线程间可以传递信息。但需要注意同步问题，避免因多个线程同时访问导致数据混乱。
消息队列：是一种安全的数据交换方式。生产者线程将消息放入队列，消费者线程从队列中取出消息处理。这种方式实现了线程间的解耦，提高了系统的并发性能。
信号量：是一种计数器，用于控制对共享资源的访问权限。当信号量的值大于零时，线程可以获取资源；当信号量的值为零时，线程需要等待资源可用。通过信号量的操作，可以实现线程间的同步和互斥。
条件变量：用于实现更精细的控制。当某个条件满足时，一个线程可以通过设置条件变量的状态来通知其他线程，从而触发其他线程的下一步操作。这种方式常用于解决多线程间的等待和唤醒问题。
以上四种方式都是线程间通信的常用手段，根据具体的场景和需求，可以选择合适的通信方式来实现多线程间的协同工作。