社会形态的演进是一个复杂的历史过程，没有一个简单的答案可以概括。不同的理论家和学派对社会形态演进的动力有不同的看法和解释。但是，从马克思主义的角度来看，社会形态演进的根本力量是生产力的发展和生产关系的变革。
生产力是指人类社会创造物质财富的能力，它包括劳动者、劳动对象和劳动工具三个要素。生产力是社会形态变化的物质基础，它决定着社会形态的性质和类型。当生产力达到一定水平时，就会对旧的生产关系产生冲突，促使社会形态发生变革。例如，原始社会中采集、狩猎、渔猎等低级生产力决定了原始公有制的生产关系；奴隶社会中铁器、畜牧等较高级生产力决定了奴隶制度的生产关系；封建社会中农业、手工业等更高级生产力决定了封建地主与农民之间的剥削关系；资本主义社会中蒸汽机、电气化等现代工业生产力决定了资本家与工人之间的剥削关系；社会主义社会中信息化、智能化等先进生产力决定了公有制与多种所有制共同发展的生产关系。
生产关系是指人们在物质生产中所形成的经济关系，它包括所有制关系、分配关系和交换关系三个方面。生产关系是社会形态变化的直接动力，它反映了人们在物质财富分配和使用上的利益关系。当旧的生产关系不适应新的生产力水平时，就会阻碍生产力的发展，引发阶级矛盾和斗争，推动社会形态向更高级的方向转变。例如，奴隶制度下奴隶主与奴隶之间的对立导致了奴隶起义和奴隶制度的崩溃；封建制度下地主与农民之间的对立导致了农民起义和封建制度的覆灭；资本主义制度下资本家与工人之间的对立导致了工人运动和资本主义制度的危机；社会主义制度下公有制与多种所有制之间的协调导致了社会主义市场经济和社会主义制度的完善。
除了生产力和生产关系之外，还有其他一些因素也对社会形态的演进有着重要影响，比如自然环境、科技创新、文化传承、政治体制、思想观念等。这些因素与经济基础相互作用、相互影响，共同构成了推动社会形态演进的复杂而多元的力量。