如题所述
从你的描述上看,你说的是马陆虫。
马陆 (多足亚门倍足纲动物)
马陆 也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门,多足亚门,倍足纲,体节组成。长约20~35毫米,暗褐色,背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体