确立资本主义制度的历程通常被认为跨越了四个主要阶段：
商业资本主义：商业资本主义是资本主义制度最初的形式，始于中世纪晚期和文艺复兴时期的欧洲。在这一阶段，商业家开始积累资本，并利用资本开展全球贸易，以此取得更大的利润。
制造业资本主义：制造业资本主义是商业资本主义的进一步发展。这个阶段开始于18世纪的英国，当时商业家开始投资于新的机器和工厂，生产更多的商品，并通过大量生产实现规模化经济效益。
金融资本主义：金融资本主义是指资本家开始通过借贷和金融市场来获取利润。这个阶段的开始时间比较模糊，一般认为是19世纪后期，随着工业革命的进一步深入，金融资本家开始致力于股票和债券交易，并投资于股票和债券市场。
全球化资本主义：全球化资本主义是指资本家从一个国家或一个地区向全球市场扩张，以获取更大的利润。这个阶段的开始时间被认为是20世纪后期，随着信息技术和通讯技术的进一步发展，全球市场变得更为紧密相连，资本主义的全球化趋势进一步加速。
总的来说，这四个阶段构成了历史上资本主义制度的主要发展历程，每个阶段都有其特殊的历史背景、发展特点和制度特征。