汽车的刹车系统的种类：鼓式刹车、碟式刹车。
优点：
1、鼓式刹车
（1）有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
（2）手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
（3）零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
2、碟式刹车
（1）盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
（2）刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。
（3）盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求。
（4）盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。
（5）因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。
（6）与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。
缺点：
1、鼓式刹车
（1）鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
（2）刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
（3）构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
2、碟式刹车
（1）因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。
（2）盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。
（3）为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。
（4）手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。
（5）刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。