今天早上开车，从马王乡到大坪，刚下水碾立交桥（是单行道），从马路中间的绿化带中突然冲出来一个人，关键是他只看左边，不盯来车方向，还好我先发现他了，一脚急刹，还好没出问题，但我也被吓到了，我想问一下，这种情况发生意外，谁负责任呀？？？（没有人行道，有绿化带隔离，应该不准行人通过的呀）