诗篇51：10 人生来就犯罪（51：5），所以我们有使自己开心而不让神快乐的自然倾向。大卫就是这样才霸占了别人的妻子。我们在犯罪的时候也是一样，但我们必须像大卫那样地求神清洁我们内在的罪（51：7），求神清洁我们的心和灵魂使我们能容纳神的思想和愿望。正确的行为只能是发自清洁的心和灵魂。我们就求神在我们里面造一颗纯洁的心和正直的灵。
51：12你有过信心停滞不前的感觉吗，就好像一切只是在摆样子似的？罪有没有在你和神之间钉上一个楔子，使神好像离我们很远呢？大卫就有这样的感觉。他同
拔示巴犯罪受到了拿单先知的斥责，所以他在祷告中说﹕“求你使我仍得救恩之乐。”神希望我们亲近他，并经历到他全备和完全的生命。但若我们还没认罪，我们就无法同神有这种亲密的关系。我们要向神认自己的罪，虽然我们可能仍要像大卫那样面对罪在地上的后果，但神将使我们重新获得与他亲近的快乐。