绝对编程，是以工件原点进行编程，例如
法兰克，西门子系统，使用G54
坐标系，就需要建立工件坐标系G54（原点），程序的所有坐标（距离）都是以原点计算的（位置），使用G90代码，不允许使用G91代码。
增量编程，只使用G91代码，使用G91后才是增量编程，以G91出现的前一个点为原点，进行编程，程序所有坐标都是以该原点计算的。
混合编程，应该就是同时使用G90和G91，G90和G91是
模态代码，出现G90之后（没有出现G91之前）一直是绝对编程，出现G91之后（没有出现G90之前）一直是增量编程。